薛仁貴的故事在民間廣為流傳，元代戲劇家張國賓寫《薛仁貴衣錦還鄉》雜劇。清代無名氏著有通俗小說《薛仁貴徵東》、《唐薛家府傳》及《薛剛反唐》等。
但是，很多朋友對歷史上真實的薛仁貴缺乏瞭解，加上現在又颳起了一陣批判《三國演義》有失史實的怪風，所以，很多人都覺得，薛仁貴與趙雲一樣，是個被誇大的小說角色。但是，如果查閱史籍，大家就會發現，薛仁貴是歷史上少見的真實傳奇，他的功績足以與小說媲美。
薛仁貴是土生土長的山西人，生於公元614年，出身於平民家庭的薛仁貴天生神力，從小就讀書學武，比其他同齡人刻苦得多。由於早年薛仁貴並沒有什麼理想抱負，所以，到了年紀便娶了老婆柳氏，務農謀生。
薛仁貴三十歲時日子越過越窮，想要將祖墳搬到一塊風水寶地，藉此改變自己的命運，妻子柳氏說道：“有能力的人，必須把握住機會。現在皇帝遠征遼東，正是大好男兒建功立業的時候。你天生便很有能力，為什麼不投身行伍謀個前程？待你衣錦還鄉，再遷祖墳豈不更好。”
謝仁貴一想，老婆說的也對，但是，皇帝遠征遼東還有些時日，不如我先將祖墳遷移之後再做打算。就這樣，薛仁貴就將自家的祖墳遷徙到山東嘉祥縣。之後，他便離開家中投奔了張士貴，成了一個小兵。
也許是遷墳起到了作用，也許是金子不論如何都會發光。公元645年初，唐太宗御駕親征遼東，當年3月，唐朝大將劉君邛被高麗人包圍，無計可施，值此危難之際，薛仁貴殺了出來，直接斬獲一敵將首級，將首級掛在馬上示眾。高麗人看到十分畏懼，急忙退兵。
劉君邛就這樣逃過一劫，勇敢的薛仁貴也在這場戰鬥中收穫美名。沒過多久，安市之戰爆發，薛仁貴一身武藝得以發揮。645年四月，唐朝主力先鋒抵達高句麗，與敵軍僵持不下。兩個月後，高句麗將軍高延壽帶著二十萬士兵藉著山勢之險負隅頑抗。
唐太宗親臨戰場觀察戰局，命令各位將軍從各路夾擊敵軍。薛仁貴穿著與眾不同的白衣銀甲，倒持方天畫戟，腰上拴著兩張弓，獨自一人衝鋒陷陣，率先攻入敵軍。當時敵軍足有二十萬，卻被這一白袍神將衝得七零八落。
高延壽想要重整隊伍，但唐軍跟著薛仁貴不斷衝鋒，根本無法重整陣型，高句麗慘敗。打了勝仗後，李世民連忙派人找戰場上的白袍神將，發現英勇無比的白袍將軍居然只是個剛剛加入戰場的小兵，當即賞賜薛仁貴兩匹駿馬，四十匹絹布，十名奴隸，將其冊封為遊擊將軍。
後來唐軍主力被困在安市城中，由於皇上在軍隊裡，所以沒辦法改走別的路線。此時已是寒冬，漫天飄雪，後勤糧草供給不足，李世民只能在眾將的勸諫下選擇撤軍。
在撤退過程中，李世民對白袍將軍薛仁貴說道：“我手下的將軍們都年紀大了，戰爭時期他們不再勇猛，我想要找一個值得託付的年輕將軍，看來你就是最佳人選。這次遠征高句麗，就算我們滅掉高句麗也不值得我高興，這次最大的收穫就是得到你這樣一個棟樑之材。”
薛仁貴一生中打過無數場漂亮的勝仗，其中，最出色的就是與高句麗的決戰。
公元667年，薛仁貴帶著三千先鋒部隊與高句麗主力在金山展開廝殺，薛仁貴帶著三千人直插敵軍兩翼，將數倍於自己的敵軍列陣衝成兩截，隨後唐軍主力趕來，大獲全勝，在這場戰爭中總共殺掉了五萬高句麗士兵。高宗聽聞此事，親筆寫下詔書嘉獎薛仁貴。
這場金山遭遇戰是滅掉高句麗的關鍵，此役後高句麗再無精銳部隊，唐軍長驅直入。一個月後，薛仁貴帶著兩千名白衣白甲的騎兵進攻扶余，有同僚覺得薛仁貴這次帶兵太少，恐打敗仗，薛仁貴卻回答道：“用兵在精不在多，全看主將怎麼調遣。”
由於，主力部隊李績的錯誤判斷，扶余中尚存十萬敵軍，高句麗派這十萬人反擊，正巧在路上遭遇了薛仁貴。此時已值神東，東北大地一片蒼茫，到處都是白雪，敵軍根本沒發現白衣白甲的薛仁貴的騎兵。當他們警覺時，薛仁貴的騎兵們已近在咫尺。
之後，薛仁貴抓住時機，依靠騎兵的機動性往返於地震，不斷衝殺。高句麗士兵眼花繚亂，根本分不清白雪和薛仁貴的騎兵，薛仁貴總共用了七個時辰的時間，與部下並肩作戰殺掉高麗士兵兩萬有餘。
並且，在隨後的三個月中，薛仁貴的先鋒部隊連戰連捷，拿下高句麗城池七十座，其中大半城池聞薛仁貴而降。就這樣，薛仁貴成了高句麗人眼中的煞星。永淳二年，薛仁貴去世，終年七十歲。高宗冊命官府提供車馬，護送靈柩返回故鄉，另一說，他死後埋葬于山東省嘉祥縣。
另外，據《新唐書·宰相世系表》記載，河東薛氏為蜀漢蜀郡太守薛永之後，薛永之子薛齊因蜀亡而遷至河東汾陰。薛齊長子薛懿生有三子，分為三房，其中次子薛雕號“南祖”。薛雕的四世孫為北魏河東王薛安都。薛安都的六世孫即為薛仁貴。
參考資料：
『《薛仁貴衣錦還鄉》、《大唐名將薛仁貴》、《新唐書·宰相世系表》』