毫無疑問，當孫悟空帶著那個長著尾巴，穿著清朝服飾的小悟飯出現在讀者面前的時候，大家都一楞：孫悟空都有兒子了？
應該說，悟飯是以一個非常可愛的形象出現的，讀者非常喜歡他，但是讓他取代悟空成為主角，觀眾會很難接受，鳥山明也一度曾經讓悟飯取代悟空成為主角，但是效果不好，因為悟飯的人氣跟悟空簡直不可同日而語，最後被腰斬了，重新讓悟空上線。鳥山明設計悟飯這個形象，毫無疑問是想為悟空找一個接班人，但悟飯出來的時機顯然不對。
讀者接觸龍珠世界，都是從小悟空開始的，相信所有的龍珠迷都會記得，小悟空童年時的天真無邪，衝勁十足，這比當時那個懦弱而又靦腆的小悟飯要可愛許多，而讀者也是伴隨著小悟空的長大而一點點看下來的，在他們的心目中，孫悟空才是龍珠世界裡的真正主角，他的形象早已經深入人心。而在悟空正值壯年的時候，忽然加進了一個小悟飯，就好象我們崇拜的天馬行空的英雄，忽然多了個小累贅。這無疑讓戰鬥的精彩程度打了點折扣。
為了能讓弱小的悟飯儘快參與到戰鬥中去，鳥山明專門為悟飯設定了一種特別技能——憤怒時戰鬥力會驚人暴漲，可這項技能，雖然鳥山明早早就打下了伏筆（從飛船中蹦出來撞倒拉蒂茲），但他一直沒有用好。看得出，鳥山明一直想利用悟飯這個能力，讓他成為一次戰鬥中的決定者的，但在打貝吉塔的時候，鳥山明嘗試了一下，不行（只用了一次魔閃光）。
在那美剋星，神奇的大長老激發了悟飯的潛能，照理該能單挑基紐特戰隊員了吧，但是很可惜，連基紐特種部隊中最弱的古爾都打不過，更別說被利庫姆血虐差點喪失性命。這甚至讓人懷疑大長老到底有沒有真功夫……事實上，若說憤怒時爆發戰鬥力的能力，有誰比得過悟空呢？看到小林被殺，憤怒的悟空一舉變成了超級賽亞人，這不是一個戰鬥力，也不是量上的飛躍，而是一個質的飛躍，一個境界的飛躍，這種能力，是不是比悟飯的強呢？
到了和沙魯決戰的時候，鳥山明終於把悟飯搬了出來，整個過程中，他一直在打伏筆，暗示讀者，這次大戰的主角不是悟空，而是悟飯，所以當悟空投降，點名叫悟飯上場的時候，畫面上畫所有的人的大吃一驚，可我相信很多讀者都會覺得早在意料之中的（所以說，鳥山明創作到沙魯這一段時，已明顯力不從心了，整個故事的銜接已沒有以前那般順理成章，行雲流水了）。
更重要的是，其實那時候，我相信更多讀者願意看到的，還是悟空與沙魯的較量，畢竟，這是從小就伴隨著讀者們一起的一個習慣，一個願望，當看到悟飯出手時，多少是有點掃興的。
在鳥山明刻意安排的16號頭顱被踩爆之後（說真的，場面有點感人，可也有點做作），悟飯如大家預料的那樣爆發了，並且最終擊敗了沙魯。由此，很多人認為，悟飯才是龍珠世界中最強的人（包括最後打布歐），可是在粉絲當中，龍珠世界的第一強者，還是悟空。因為悟空是從一個下等戰士，一點一點領悟著變強大的，當中，他絕大部分靠的是自己的力量，這是一種何等驚人的戰鬥天賦。
而悟飯，如果沒有悟空的悉心調教，包括在精神與時間的房子裡，悟空先放棄自己的研究，先幫助悟飯成為超級賽亞人，再告訴他要保持超級賽亞人狀態的真理，悟飯又會變成什麼樣呢？其實答案也不難找，在人造人篇外篇中的斷手的悟飯，就是寫照。在未來世界中，最多隻是達到了超級賽亞人的境界。然而，鳥山明設計的這個悟飯的形象，倒是相當不錯，可以說，一改柔弱的性格，成為了一名真正的戰士，雖然最後還是死了，可死得很悲壯，讓讀者動容。
另外的一方面就是悟飯的性格太過得意忘形了，在完虐沙魯的戰鬥中，他本來可以輕鬆解決掉沙魯，但是他卻一直玩弄沙魯，將沙魯逼到走投無路的境地當中，竟然說出現在殺死他太便宜他了，我要讓他死的更痛苦，最後導致沙魯做出瘋快的決定：引爆自己同歸於盡，悟飯這個舉動將地球和夥伴陷入絕望的境地之中，最後悟空只好犧牲自己。來拯救地球，可以說沒有悟飯的任性，這種絕望的境地不會發生。
無獨有偶，在魔人布歐篇中，悟飯也犯了相同的錯誤，在界王神那裡修煉出強大的力量之後，可以說是完虐當時的布歐，可惜悟飯沒有馬上解決布歐，而是對他不斷的嘲諷，不斷的玩弄，最後自尊心受到侮辱，只好想出對策吸收了悟天克斯，以及比克，於是悟飯又悲劇了，被布歐吊打，最後連自己也被吸收了，可以說悟飯的這個得意忘形的性格真的不怎麼討喜，多次讓夥伴陷入危機之中，如果他早點解決布歐，比克，悟天，特蘭克斯也不會被吸收。
魔人布歐篇鳥山明嘗試讓悟飯完全代替悟空成為主角去戰鬥，修煉成為神祕悟飯，但是反響一般，於是鳥山明只好又去地獄把悟空搬回來救場，這也預示這鳥山明想讓悟飯成為主角的想法已經完全失敗了。歸根到底還是設計悟飯形象的時候出現了偏差。導致讀者無法完全接納悟飯成為主角，主要原因還是孫悟空的角色魅力實在是太過深入人心了，悟飯代替悟空成為主角的計劃也被腰斬。
從某種意義上來說，悟空的小兒子——孫悟天才更適合做悟空的接班人。這個可愛的小傢伙同樣天真無邪，處處透著當年悟空的影子，讓人不自覺地會喜歡上他。而悟天的受人喜愛，其實更是折射出，悟飯這個中間人物的尷尬……