在明清時期的整個劉氏族姓中，就社會影響和歷史地位而言，最優秀傑出，最顯赫尊貴的，要推浙江青田劉氏家族。這個家族因出了繼漢初張良，三國諸葛亮之後中國歷史上第三位最偉大的謀略家--一代軍師劉伯溫而聞名天下。
劉伯溫所在的青田劉氏家族，最初也是源出彭城的豐沛地區，大約在北宋初，才從豐沛地區遷到我國西北部，落籍保定軍，後裔因此形成保定劉氏。
保定劉氏因處在西北邊疆地區，家族世代從軍，出了許多將領，《宋史》因此稱之為"世為將家"。但是，有關這個家族在北宋時期的情況，史書記載闕如，我們也就無從知曉。
保定劉氏到北宋末年，因劉延慶父子的卓著成就而蜚聲全國，成為兩宋之際劉氏族姓中與劉錡家族、劉韐家族齊名的軍事世家和名門望族。
劉延慶的祖父名叫劉紹能，父親劉永年，均事蹟不詳。劉永年的兒子劉延慶則是一代名將。
劉延慶在北宋晚期任西北邊地將領。為人雄勇有謀，指揮作戰有方，曾多次率部抗擊西夏入侵，因屢立戰功，不斷得到提升，北宋末年先後擔任相州觀察使、龍神衛都指揮使、鄜延路總管、泰寧軍節度使等高級軍事職務。後來，西夏入侵成德軍，劉延慶率部大敗西夏軍隊，擒獲夏軍統帥賞屈，並降服西夏王子益麻黨徵，取得了巨大勝利。成德大捷使得劉延慶名聲大振，他因此還被提升為保信軍節度使、馬軍副都指揮使。後又參加鎮壓方臘起義，再立大功。
平定方臘起義後，劉延慶以宣撫都統制的身份，統領10萬大軍與童貫一同北上，再次征討西夏。但是在這一次重要戰役中，身為沙場老將的劉延慶卻犯了一個很大的指揮錯誤，中了敵方的詭計，最後導致慘敗，使宋朝政府蒙受了巨大的損失。既大挫了國人抗遼抗金的士氣，助長了遼、金等敵方的囂張氣焰，他自己也因此受到撤職處分，被貶為率府率，安置在筠州。
不久，金兵在滅遼之後乘勢揮師南下，開始侵略中原。宋王朝因正處在需要用人之際，於是再次起用有作戰經驗和指揮才能的劉延慶，任命他為鎮海軍節度使。後率部駐守汴梁城(今河南開封市)，負責京城的防禦和保衛事務。
靖康元年(1126年)，南侵金兵最後攻陷北宋首都汴梁，作為守將之一的劉延慶在城破後率一萬多西北舊部從開遠門突圍，但在到達龜兒寺時被金兵追殺，壯烈殉國。時年59歲。
劉延慶殉國之後，保定劉氏家族在劉光世的帶領下從保定遷到南宋首都臨安，家族也隨之更加興盛顯赫起來。
劉延慶當年娶夫人葛氏，特追封為鎮國夫人，另一夫人楊氏則特贈為鄧國夫人。他們生了好幾個兒子，其中見於記載的有老二劉光世和老三劉光遠。而最有名的自然是第2個兒子劉光世。
劉光世自幼隨父在西北軍營中長大，精通騎馬射擊，熟悉軍事。初以父親的蔭庇關係任補三班奉職，後因作戰勇敢，先後升任鄜路兵馬都監、蘄州防役使。宣和二年(1120年)，劉光世以宣撫司都統的身份隨父參加了鎮壓方臘起事的戰爭。當時他獨立率領一支部隊出其不意地襲擊衢州、婺州一帶的起事軍隊，大獲全勝。此役使劉光世一舉成名，他因此被提升為耀州觀察使，開始受到宋朝最高統治者的重用。
北宋末年，劉光世率部隨父參加了征討遼國的戰役，初因功升任奉國軍承宣使，威武、奉寧軍承宣使。後來因延誤戰機導致宋軍慘敗，受到降職3級的處分，並受到朝野輿論的批評。但不久劉光世又因鎮壓張迪領導的農民起事有功，被恢復承宣使職務。
靖康之難時，劉光世曾率部擊退夏人對杏子堡的乘虛偷襲，後又率部支援汴京，為穩定宋軍軍心做了一定的工作。汴京淪陷後，劉光世率部至濟州謁見當時還是康王的宋高宗趙構，擁護趙構稱帝。
趙構稱帝建立南宋政權後，劉光世因追隨和擁立趙構有功，受到趙構的高度信任和重用。當時，南宋王朝內有各地各股反叛勢力，外有金兵入侵，形勢非常緊張。軍事世家出身的劉光世自然成為當時維護南宋政權的一支重要力量。
劉光世在對內鎮壓各地反叛勢力上，多次為南宋政府立下了汗馬功勞。先後率部鎮壓了山東的李昱起事、鎮江的兵變、張遇叛亂、李成叛亂，他因此不斷獲得提升。特別是在建炎三年(1129年)，苗傅、劉正彥等將領發動軍事政變，推翻高宗皇位，劉光世與韓世忠等起兵勤王，平定"苗、劉之亂"，使得高宗復位。劉光世因功升任太尉、淮南制置使，從此更得到高宗皇帝的親信。
劉光世在抵禦金兵入侵、保家衛國方面，卻遠不如他"安內"有功，甚至還留下了許多不光彩的歷史。如建炎三年(1129年)金兵大舉進攻，劉光世奉命率部阻擊，但還未交鋒就自行敗潰。此後，劉光世在抗金戰爭中經常畏敵不前，臨陣逃跑，在軍隊中造成了極壞的影響。特別是建炎四年(1130年)，楚州被圍，宋高宗5次手諭劉光世率部前往增援，但他一直都拒不執行。紹興六年(1136年)，金朝扶植的劉豫偽政權發兵30萬入侵南宋，當時駐守廬州的劉光世棄城潰逃。
劉光世的畏敵行為早就引起了朝野輿論的憤怒，許多人上書要求對他嚴加懲辦。但是劉氏家族在軍隊的勢力太大，關係盤根錯節，朝廷擔心處分劉光世會引起兵變，動搖軍心，於是對他採取安撫的政策。直到紹興七年(1137年)，劉光世才被罷除軍權，但因宋高宗感激他當年平亂和忠心擁護有功，劉光世仍受到高宗和朝廷的禮遇，被任命為少師，封榮國公，並賞賜豪華住宅一套。此後，劉光世又先後被封為"和國輔國功臣"、雍國公、楊國公，並曾任陝西宣撫使、太保、三京招撫處置使等職。紹興十二年(1142年)病逝後，被諡為"武僖"。宋孝宗乾道父年(1172年)，被追封為安城郡王，中宗開禧元年(1205年)，又被追封為鄜王。
百足之蟲，死而不僵。劉光世去世之後，朝廷錄用他的子孫和侄兒、外甥共15人為官。因此，這支劉氏家族雖然在宋代再沒有出什麼很有名的人物，但其家族餘威仍在，勢力仍在。
劉光世娶妻向氏，生子劉堯仁。
南宋時，劉堯仁因公經過麗水，因喜歡麗水山清水秀，便又舉家從首都臨安城遷到麗水縣的竹洲居住。
劉氏家族在麗水竹洲居住了一段時間，到劉堯仁的兒子劉集時，又遷居浙江青田，定居在離縣城50裡的武陽。這是一個民風純樸，"俗沿儉樸，有唐風之遺"的小村莊，劉氏族人稱之為"南田福地"。此後，劉氏家族就一直在此居住，後來家族興旺發達，成為舉世聞名的浙江青田武陽劉氏。
劉氏家族以軍功起家，但定居青田之後，家族成員開始棄武從文，轉而重視讀書科舉，"競競於仁義之訓"，到宋元之際，青田劉氏已成為當地有名的文化世家，並出了一位在當地有名的人物劉濠。
劉濠，字浚登，是青田開基始祖劉集的兒子，事見《兩浙名賢錄》和乾隆版《浙江通志》及《明史》。劉濠在南宋末年官任翰林掌書。南宋滅亡之後，辭官隱居家鄉武陽。劉濠在元初曾做過一件頗值得劉氏家族驕傲自豪的大事。當時，當地有一個名叫林融的人，曾兩次率眾起義，以反元復宋為號召。事敗之後，元朝政府派使者到青田一帶嚴查林融的黨羽，並鼓勵當地人互相告發。結果，受牽連的多得不計其數。使者帶著誇大的名單回朝，途中在青田武陽住宿。劉濠得到消息，與孫子劉爚共同配合。將使者請到家中，用酒將他灌醉。然後，劉濠祖孫深夜放火將自己的房屋連同使者的名單一同燒掉。然後又假意救出使者，將一份經過大量刪節的名單交給使者回朝交差。這樣一來，無數無辜受牽連者得以保全。劉濠祖孫不惜毀家救人的義舉，後來在當地傳開，受到當地人民的高度讚揚。
劉濠生子劉庭槐。劉庭槐是一位讀書人，他精通各種典籍，學識淵博，曾任太學上舍。劉庭槐取妻梁氏，生子劉爚。
劉爚元朝時曾任遂昌縣教諭，他的兒子，就是天下軍師劉伯溫。
劉伯溫死後，他的開國之功卻恩澤後世，青田劉氏因此得以在整個朱明一朝都封侯襲爵，長盛不衰。
劉伯溫娶夫人富氏、陳氏、章氏，共生二子二女。2個兒子是劉璉、劉璟，均是陳氏所生；二女均是章氏所生，分別嫁給吳彪、沈安。
劉璉文才、品德都頗有父風，曾試監察御史，為江西參政。朱元璋本想對劉璉大加重用，但卻被劉伯溫政敵胡惟庸阻止。洪武十二年(1379年)，劉璉因受胡氏集團的迫害，投井自殺，時年32歲。劉璉還是明初較有名氣的詩人，他的詩詞"詞旨高雅，而運思深摯，同駕兩宋而上之"。所著有《自怡集》。
劉璉的弟弟劉璟也是一個非常優秀的人才，他常年隨侍在父親劉伯溫身邊，對兵法和術數也有較高的造詣，曾任谷王下屬左長史，提督肅、遼、慶、寧，代、谷六王府軍務。
建文帝時，劉璟懷才不遇，幾度受冷落之後，憤然離開南京，回故鄉青田隱居。公元1402年，明成祖朱棣滅掉建文稱帝，下詔召劉璟進京。劉璟先是託病不至，後被明成祖派人押送到南京。但劉璟見到朱棣後，仍不稱"萬歲"，只稱他為"殿下"，而且對他說："殿下百世後，逃不得一個'篡'字！"明成祖勃然大怒，下令將劉璟關入大牢，等待懲治。劉璟自知難逃大劫，在獄中自殺身亡。劉伯溫長子劉璉一支，則在明朝世代承襲爵位，維持其貴族的地位而長盛不衰。
劉璉生一子，名為劉士端，洪武二十四年(1391年)，以劉伯溫嫡長孫的身份承襲誠意伯爵位，增加食邑到500戶，又受賜免死金書鐵券。但劉士端襲爵沒多久，就於第二年因受叔父劉璟牽連，被削爵貶回青田故鄉。此後在西雞山下築室隱居。洪武三十年，又因犯法被流放到甘肅守邊，不入被赦免回鄉。建文帝和明成祖在位時。都曾想起用劉士端，但都被劉士端以要留在家"奉親守墓"為由拒絕。此後，劉士端一直隱居家鄉，潛心著述，直到永樂年間(1403-1424年)去世。所著有《盤谷集》，《盤谷唱和集》、《翊運錄》等。
據《明史·功臣世表》，劉士端生劉法，劉法生劉櫃，劉櫃生劉曇，劉曇生劉祿。
當年明成祖從南京遷都北京，劉士端的兒子劉法還很年幼弱小，不能北上朝見，因此朝廷就停止了劉氏家族誠意伯的爵祿。青田劉氏家族的地位開始衰退，直到明代宗景泰三年(1452年)，明王朝才下詔任命劉基的第7世孫劉祿為翰林院"世襲五經博士"。此後，劉氏家族因明皇朝的重視，又開始興旺起來。
劉祿有一個孫子名叫劉瑜，在時孝宗弘治十三年(1500年)被朝廷起用為官，任處州衛世襲指揮使，後升提督操江。
劉瑜去世，由他的孫子劉世延承襲誠意伯爵位。劉世延多次領南京軍府，萬曆三十四年(1606年)因罪被判死刑，不久病死。
劉世延死後，因他的嫡孫劉萊臣尚年幼，就由他的庶長孫劉藎臣代襲誠意伯爵。劉藎臣曾在天啟元年(1621年)領南京右府。他死後，按理應傳位給弟弟劉萊臣，但他的兒子劉孔昭卻在天啟三年(1623年)搶佔了誠意伯的爵位。
最後一位誠意伯劉孔昭曾任僉書右府，崇禎年間又晉升為少保，崇禎十一年(1638年)出任領南京右府、提督操江兼巡江防。
公元1644年，清兵入關，明朝滅亡。作為明朝開國功臣後代，劉孔昭在明朝滅亡後仍誓死效忠朱氏，投奔福王朱由崧創建的南明政權。南明政權滅亡後，劉孔昭逃亡海上，不知所終。由劉伯溫開創的誠意伯爵，至此廢除。在明朝長盛不衰的青田劉氏家族也從此衰落，淡出中國政治舞臺。