三國演義裡，說諸葛亮死後，魏延謀反。楊儀沒辦法，只能打開丞相留下的錦囊，裡面說讓魏延在陣前大喊三聲誰敢殺我，自有殺他之人出現。楊儀如計而行，對魏延說你大聲說三遍誰敢殺我，我就投降。魏延不明就裡，得意洋洋大叫了三聲，身後一人忽然撥馬衝了上來，厲聲喝道：“我敢殺你”，手起刀落，把他斬於馬下。此人正是馬岱。蜀中大將不少，為何諸葛亮獨獨選中武藝不算頂尖的馬岱來對付魏延呢，這個馬岱到底是何許人也?
據三國演義說馬岱是名將馬超的堂弟，蜀漢中後期的重要將領。早年他曾經從曹操手中死裡逃生，後跟隨馬超大戰曹操。建安十九年，馬岱隨馬超歸附劉備，馬超臨終前將馬岱託付劉備。跟隨丞相諸葛南征孟獲和北伐曹魏，馬岱久經沙場、多負辛勞，作戰冷靜而勇猛，深得諸葛亮信任。諸葛亮臨終授命於馬岱，襲斬魏延，馬岱成功的完成任務。
不過馬岱的本領和馬超不能比，三國上從來沒有見他和名將交手，他唯一的功勞也就是刀斬魏延。此人斬殺魏延，北伐曹魏大敗後離奇失蹤！這個人就是蜀漢的平北將軍馬岱，馬超的從弟，諸葛亮北伐時期的重要將領。諸葛亮臨終授命於馬岱，襲斬魏延，馬岱成功的完成任務。
那麼馬岱如何能斬殺魏延：
其一，善於臥底，馬岱雖然忠於諸葛亮等人，不過在表面上卻是個傻大憨粗的人物，否則，以魏延的機智，居然看不出馬岱是何等人物，可見馬岱卻是個很厲害的角色。
其二，武藝高強。表面上馬岱不顯山不露水，其實深的哥哥馬超真傳，很有些名將風範。
其三，魏延晚年，極端自負，誰也看不起，他認為任何人耐不了自己。當然他更不知道馬岱是自己身邊的定時炸彈。他越是相信馬岱，越為自己的死敲響了警鐘。
魏延一死，蜀漢獨當一面的大將幾乎沒有了，更別談北伐，但是沒有想到的事，馬岱在建安十三年，竟然率眾伐魏，這是除諸葛亮之後獨立率軍伐魏的人，只可惜，被曹魏大將牛金擊敗。
當初在斬殺魏延事件中的兩位核心人物，當屬楊儀和馬岱，楊儀是策劃者，馬岱是執行者。馬岱的政治智商不高，單純的認為楊儀這個丞相長史會接任諸葛亮的位置，於是他欣然聽從楊儀斬殺了魏延。豈料，楊儀回到成都之後不過升任中軍師，一個名譽頭銜，相比之前丞相府長史的位置，明顯是遠離蜀漢權力中樞了。沒幾個月，同樣是在建興十二年，楊儀對費禕吐槽內心的不滿，說什麼當年我要是帶兵投靠曹魏，豈能落魄如此。結果費禕告了楊儀一狀。建興十三年正月，楊儀被廢為庶民，貶謫到漢嘉郡。楊儀到了貶所又是上書誹謗，很快被收監，接著楊儀自殺。而當年馬岱是聽楊儀的，很明顯，覺得他是站在楊儀這邊的。
也在同一年，馬岱北伐，雖然不知道是誰的授意，可能是馬岱自己請戰想立功改變現狀，又或許是蔣琬的安排，不管是那種可能，馬岱無疑是希望通過戰功獲得中樞高層的欣賞，很可惜，他敗了，就這樣被歷史雪藏了。