漢末劉璋設置巴東郡，治魚腹縣。劉備率軍東征失利退至巴郡，修建永安宮，改魚腹為永安縣。劉備在此駐軍與東吳設置的西陵郡對峙。劉備東伐之後，三國鼎立，但是蜀漢以一州之地抗魏國和東吳，國小勢微，所以在巴東郡設置永安都督對防禦東吳意義很大。
據清人《三國職官表》所載，蜀漢有漢中、江州、永安、關中、庲降等都督，除關中都督乃遙置虛設外，其餘都督都有明確的防守職責。而永安都督是與庲降都督、漢中都督、江州都督為蜀漢政府常置的四個鎮戍都督之一，主要承擔著防禦敵人入侵的重要任務，初期由蜀漢皇帝劉備親自駐守。
首任永安都督李嚴，影視劇形象
永安在劉備東伐前即是蜀吳對峙的前沿，是蜀原有領土，守住永安可保證蜀吳戰前的邊界狀態，不至於一番勞師新土未得，舊土復喪；其次，永安擁有天險，對下游來說易守難攻，如果永安不保，吳軍就可溯江而上，直達蜀漢腹地，蜀漢將重蹈劉璋覆轍，所以劉備必須堅守永安。
劉備，影視劇形象
隨著蜀吳的互使，兩國逞和好勢頭，但是這都是暫時的。永安關涉蜀漢的安危，其防禦作用尚不牢固，孫吳大軍雖撤軍，但僅是“收兵還巫”。（《三國志·蜀志·先主傳》）更讓劉備不放心的是已成為東吳砥柱重臣，使其倍受“折辱”的陸遜，以輔國將軍，領荊州牧的身份親鎮西陵。所以在劉備晚年，他還不能回成都，一邊留守，一邊思考在自己身後永安的防守問題。最終，已成為蜀漢政壇上僅次諸葛亮的重臣李嚴受到劉備的賞識。劉禪繼位之後，李嚴出任蜀漢第一任永安都督，從此，永安—蜀漢的東大門，由永安都督防守。
蜀漢五任永安都督:李嚴（任期：223年—226年）、陳到、宗預、閻宇（任期：258年—263年）、羅憲（任期：263年—蜀亡）
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