我們都知道在汽車上有一種叫做手剎車的裝置，它的作用是在車輛停穩後用於穩定車輛，避免車輛在斜坡路面停車時由於溜車造成事故。當我們在選購車輛時會發現，在部分高配車型上使用了一種叫做電子手剎的裝置。銷售員也會極力的向你推薦這項配置，說它如何如何的高大上，如何如何的安全省事。那麼這個電子手剎究竟是個什麼東西呢？它與傳統的機械手剎有什麼區別呢？今天老侯就來給大家說說電子手剎那點事。
首先來說說，不論是傳統的機械手剎也好，還是高大上的電子手剎也好，它們都有一個統一的名字，叫做駐車制動器。
駐車制動器的名稱是相對行車制動器而言的。行車制動是在車輛行駛過程中使車輛減速或者停止的，而駐車制動是在車輛停穩後用於穩定車輛，避免車輛在斜坡路面停車時由於溜車造成事故。
機械手剎和電子手剎的目的都是使汽車可靠的停放避免溜車，其最終的執行機構都是車輪制動器，只是二者的操作手段和控制邏輯不同，並且電子手剎是在機械手剎的基礎上發展而來的，所以，機械手剎是駐車制動的基礎。在這裡，首先介紹一下機械手剎。
機械手剎
機械手剎主要是藉助於人力，在汽車停止後，將手制動杆拉起，帶動拉索使車輪制動器中的剎車片與剎車盤夾緊產生制動力，達到防止車輛自行溜車的目的。手制動杆其實就利用了槓桿原理，拉到固定位置後通過鎖止牙自行鎖止。
手剎(駐車制動器)主要由制動杆，拉線，制動機構以及回位彈簧組成。以前的汽車是通過鎖死傳動軸從而使驅動輪鎖死的，現在的汽車大部分是鎖死兩隻後輪，這樣制動更加直接可靠。
制動杆的操作方式有兩種：手拉式和腳踏式。作用的原理是一樣的，只是操作位置不同，腳踏的方式更適合一些力氣較小的女性和老人。手剎的解除方式也有區別，手拉式按動手柄上的鎖止按鈕然後放下手柄即可，腳踏式則通過拉動儀表臺上的一個拉手來解除駐車制動。
機械手剎優點是結構簡單，成本低廉，制動力與制動杆拉力成線性增長，可以直觀的感覺到制動力的大小，使用較為可靠；缺點是需要較大的力氣，操作繁瑣，需要經常調整拉線的行程，佔用較大的空間。為了彌補機械手剎的不足，聰明的工程師們發明了電子手剎。
什麼是電子手剎
電子手剎也就是電子駐車制動系統，英文簡稱EPB。其工作原理與機械式手剎相同，均是通過剎車盤與剎車片產生的摩擦力來達到控制停車制動，只不過控制方式從之前的機械式手剎拉桿變成了電子按鈕。
電子手剎可分為鋼索牽引式以及整合卡鉗式兩種。鋼索牽引式電子手剎與傳統拉索式手剎差別不大，只是把手動的拉索改為電動形式。而整合卡鉗式電子手剎是通過整合在剎車殼體上的電機驅動壓緊剎車盤來做到的。
鋼索牽引式電子手剎
鋼索牽引式電子手剎的制動執行機構與傳統手剎無異，只是把手動的拉索改為電動形式。正是因為鋼索牽引式電子手剎的加裝成本低，因而更利於車型的設計變更。
工作過程：
當駕駛員拉動位於換擋桿附近的電子手剎按鈕時，電子手剎控制模塊接收到來自手剎按鈕的信號。如當前車輛的行駛狀態符合電腦中所預設的條件，控制模塊則會向執行機構的電機施加12V電壓讓其轉動。電機釋放的扭矩通過減速機構及離合器傳遞到螺紋軸上，螺紋軸的轉動帶動螺母軸向移動從而通過拉索平衡器拉緊控制左右後輪駐車制動蹄的拉索，實現後輪制動功能。
整合卡鉗式電子手剎
整個電子手剎系統的執行部件均位於後輪制動卡鉗上，信號通過電線傳導，沒有了傳統的手剎拉索，系統變得更加簡單。
這種電子手剎裝置最關鍵的部件就是剎車殼體上的電機和減速機構。這種齒輪減速比非常之大，如下圖中以電機驅動齒輪通過齒形皮帶帶動一個大齒輪，減速比為3:1，大齒輪驅動斜盤齒輪（紅）再帶動從動齒輪（綠），減速比為50:1，再通過螺桿將力矩轉向，推動卡鉗，實現對剎車盤的制動。
正因為減速比如此之大，所以電子手剎有一個動作過程，一般在0.5秒以上，而機械手剎只需要0.3秒，這就是為什麼電子手剎比機械手剎反應慢的原因。
工作過程：
當駕駛員拉動位於換擋桿附近的電子手剎按鈕時，電子手剎控制模塊接收到來自按鈕的信號。如當前車輛的行駛狀態符合電腦中所預設的條件，控制模塊則會向執行機構的電機施加12V電壓讓其轉動。電機釋放的扭矩通過減速機構傳遞到心軸螺桿，心軸螺桿通過螺栓螺母機構推動制動活塞軸向運動實現對後輪的制動。
電子手剎的附加控制功能
電子手剎的制動過程是由電機來完成的，而電機是由一個電子控制單元來控制其動作的，當這個電子控制單元與汽車上其它的電控單元相聯通，互相協調工作時，就可以在其上附加一些控制功能。
動態起動輔助功能：當車輛從靜止起步，車輪扭矩達到一定程度時，電子手剎自動釋放，將操作簡化。（對於經常忘記放手剎車的人，真是一個福音。）
動態緊急制動功能：
如果在行車過程中發生極端情況，駕駛員無法控制剎車（剎車踏板故障、剎車助力系統故障、新手沒有剎車意識、駕駛員睡著了等情況），操作電子手剎按鍵，可以對車輛進行制動。注意：此時車輛的制動並非機械的駐車制動，而是全車液壓制動。
高速情況下，緊急制動是通過ESP控制單元以略小於全力剎車的力道對全部四個車輪進行液壓制動，而當車輛接近靜止狀態時（時速低於7km/h），才能直接用電子手剎來降速或駐車。這一過程是由控制單元根據車速的不同，自動轉換制動方式，人只需要按住電子手剎按鈕即可。即便是車輛意外熄火（電路仍然接通），該功能依然有效。
電子手剎的優缺點
電子手剎優點是操作簡便，非常節省空間，可以附加緊急制動功能，增加了汽車的主動安全性能；缺點是結構複雜，成本高，價格貴，只有鬆和緊兩種狀態，無法精確併線性地控制後輪制動力，當電瓶虧電的情況下可能會出現駐車制動無法解除的故障。
老侯解讀
電子手剎和傳統手剎相比，操作更為簡單而且省力。電子手剎使用小巧的按鈕取代了傳統的手剎拉桿，讓車內空間得到更好地利用。電子手剎配合各種電控單元及機構，可以在適當的時候剎車和駐車。而由於電子手剎的執行機構只接受電信號指令，所以電子手剎在車輛防盜系統中也起到很重要的作用。所以，近幾年電子手剎發展極為迅速，大有取代傳統機械手剎的趨勢。在未來，除去一部分特殊要求的車輛外，將會全部配置電子手剎，我們的選擇也不要太落伍呦！