軍團的戰鬥，並不只是短劍、標槍和步兵線。在數百年的四處征戰中，古羅馬人也毫不猶豫地藉助了工程學的力量。
羅馬部隊經常讓部隊攜帶圍欄樁，這樣部隊就可以在紮營時直接豎起圍欄，第二天拔營時，也直接把圍欄樁帶走。
現代人復原的羅馬圍欄
但這些簡易圍欄，只適合臨時營地。如果羅馬人需要長期駐紮，他們會建立真正的牆壁，並搭配壕溝、塔樓和哨兵點，材料往往直接取自當地。畢竟人也不能帶著一座便攜塔樓到處跑。
受到攻擊的羅馬營地，注意塔樓、壕溝和圍牆後的步兵位置
羅馬人特別喜歡在圍攻城鎮時修建工事。凱撒的成名戰也和這個習慣大有關係。當時他在帶兵圍攻城鎮，敵軍的援軍趕到，和城鎮守軍一起夾擊凱撒。但是凱撒在圍城時已經修建了營地防禦工事，並最終成功抵禦了夾攻。
圍攻城鎮的羅馬部隊
在需要永久防禦的地點，羅馬人也會修建永久的要塞和堡壘。羅馬人的堡壘都使用相似的佈局，每個軍團裡都有專門的軍官，來負責營地和要塞的修建事宜。這些人被稱為軍團軍營長官。
晚期羅馬要塞
羅馬軍營設計
一座永久的軍隊駐地
每座這樣的永久工事都有獨立的指揮部建築，在建造要塞的同時就已經規劃到位，不會出現需要什麼再修什麼的情況。
要塞指揮部
儘管羅馬人的重步兵世界聞名，但在進行防禦時，羅馬人從來不吝惜戰爭機械和遠程火力。不僅有輔助軍弓箭手的支援，羅馬人還使用蠍式弩炮、野驢投石機，甚至抓取敵軍器械的抓杆等等工程學器械。
部署了野驢投石機的羅馬圍牆，讓任何敵人頭疼。
羅馬人的防禦。注意圍牆的結構、壕溝和遠處的抓杆。
在羅馬帝國的盛期，其防禦相對簡單。但在後來的東西羅馬分裂之後，羅馬再也沒有過去的傲人實力，不得不更加註重核心地區的防禦，東羅馬人也開始更加重視多層防禦。
君士坦丁堡的城牆，可以看到其層次。
君士坦丁堡的城牆遺蹟
雖然無法複製羅馬帝國的輝煌，但東羅馬的防禦策略確實守住了其核心，東羅馬帝國也比西羅馬多存活了將近千年。直到今天，君士坦丁堡的城牆遺蹟還站在原地，雖然城市已經改名叫了伊斯坦布爾，國籍也變成了土耳其。