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管狀類火器是靠火藥燃燒氣體的能量把彈丸從管狀槍身彈射出去的火器，現代意義上的槍和炮皆屬此類。至明代，管狀火器定型為火炮、鳥銃兩大類。圖為突火槍。
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火銃：早期的金屬管形射擊火器，出現於元代，沿用“火筒”之稱，稱為“火銃”。明代洪武年間又出現了鐵製火銃，較銅火銃更為堅硬。此後，大口徑的重型管形射擊火器稱作“炮”，而“銃”越來越多地被用於指稱小口徑、手持使用的輕型管形射擊火器。圖為《天工開物》中的鳥銃圖。
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手銃又稱手把銅銃、手把鐵銃、無敵手銃、單眼銃，是一種手持單筒火銃，由前膛、藥室和尾銎構成。從銃口裝填火藥，發射石或鐵質的散彈,有時也發射箭鏃。明代初期，手銃的使用較多，洪武時期製造的手銃工藝精細，規格相對統一。永樂時期製造的手銃又有較大改進，有的火門外安有活動蓋，並增配了一個定量裝填火藥前膛呈直筒形的小藥室，以保證火銃的發射威力和安全；在外形上也與洪武時期的手銃有所不同。
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三眼銃又稱三管銃，是一種手持三管火銃，約出現於明代嘉靖年間，多為北方騎兵和守邊部隊使用，既可在較遠距離射擊敵軍，又可在近戰中錘擊敵人。
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佛郎機是由葡萄牙傳入中國的後裝火炮，能有效地利用火藥燃燒產生的強大氣體，從而使發射出去的彈丸具有相當大的殺傷力。明嘉靖時開始仿製佛郎機，以後製造規模更大，並根據實際需要對佛郎機進行了改進。
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虎蹲炮是明嘉靖年間出現的火炮。此時在東南沿海抗倭戰爭中，由於佛郎機等火炮過於沉重，不便攜帶，且後坐力大，發射後跳動會傷人，所以發明了虎蹲炮。虎蹲炮放置在地上時半蹲半臥，很像猛虎蹲坐的樣子。
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紅夷炮是明代對從歐洲傳入的大型前裝火炮的通稱。中國此前自制的大炮從威力、射程、使用壽命上皆無法和紅夷炮相比。這種威力巨大的火炮，在實戰中發揮了很大作用,很多被冠以“將軍”的稱號。清代仍大量使用紅夷炮,因忌諱“夷”字,改稱“紅衣炮”。
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神威無敵大將軍炮為銅質，該炮用木製炮車裝載，多用於攻守城寨和野戰。
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威遠將軍炮是大口徑短身管的前裝白炮，清康熙二十九年(1690)製造，封為“威遠將軍”。康熙三十五年(1696), 為平息準噶爾部叛亂，康熙帝親率三路大軍征討，戰鬥中連發沖天炮，為該戰的勝利發揮了重要作用。
