想做個Android軟件類似高德or百度地圖，用哪個SDK好？

現在要做一個Android軟件，大體功能有POI查詢、具體點的信息介紹、路線查詢、路線規劃、最好能接入到這兩個地圖軟件中導航。求用過這兩個SDK的大牛前輩指點一番，用哪個SDK好一點？
想做個Android軟件類似高德or百度地圖，用哪個SDK好？
想做個Android軟件類似高德or百度地圖，用哪個SDK好？
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