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明朝時，為了防禦倭寇入侵，在我國沿海建起了許多衛所。當時的萊州府境內設置了三衛八所、七巡檢司、十六寨、一百四十二墩堡，這些衛所如今大都已經不存在了，只留下原先的地名。
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青島北邊的即墨區，是膠東半島最古老的地名之一，早在春秋戰國時期即墨就是齊國東部最富庶的區域。即墨境內明朝時就有一座鰲山衛，下轄雄崖所和浮山所，是海防重地。浮山所位於青島市南區，如今只剩下地名，而雄崖所故城卻還存在。
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雄崖所位於即墨市區東北約50公里處，臨近海邊。雄崖所始建於公元1402年，已有600多年的歷史。雄崖所為一正方形城堡，周長2公里，佔地375畝。
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如今的雄崖所還留存有故城的一部分，南門以及城樓和部分城牆完好的保留著，走進城門后里邊還是用石條鋪設的十字大街，但現在已經成了兩個村子了。
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一些古樸的老房子，依稀還能見到當年的影子。雄崖所雖然也是一座古城，但是沒什麼宣傳，所以很多遊客並不知道這裡，加上交通也不是很方便，所以幾乎沒有遊客前來，古城裡非常冷清。
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明朝時一個所大概駐紮千餘名士兵，所以也叫“千戶所”，衛所並不歸當地管府管轄，而是直接向省都指揮使司彙報。至雍正十二年(公元1734年)，雄崖所隨同鰲山衛並歸於即墨縣治，原先的抗倭重鎮漸漸退出歷史使命。
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雄崖所故城裡的民居還是很有當地特色的，房子多用石頭砌成，街道整齊，沿街也開了不少商鋪。
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雄崖所故城面積不大，步行遊覽半個小時足夠了，南門歷經600多年保留完好，東門和北門在乾隆年間就坍塌，西門的城門樓也已不存在，但其夯土包磚結構的拱券門洞仍保留著原來式樣。
