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B-1“槍騎兵”（Lancer）是美國空軍在冷戰末期開始使用的超音速可變後掠翼重型長程戰略轟炸機
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由北美航空（後與洛克威爾公司合併，又被波音併購）於1970年代研製，在1974年首次試飛，並於1985年服役。
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經過60年代F-111及B-70等2個失敗的發展案後，北美航空在1970年初又提出以B-70技術為基礎的B-1轟炸機，並造出四架B-1A原型機，於1974年首飛。
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1977年，B-1A計劃因為造價高昂，且穿透能力不如彈道導彈，遭到當時的美國總統卡特取消。
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然而，已經建造的四架原型機仍持續試飛至1981年4月。第二架B-1A原型機亦在試飛過程中達到了最高2.22馬赫的飛行速度。
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直到繼任的美國總統里根上臺後，1981年恢復訂購自B-1A改良的B-1B轟炸機，並於1983年3月進行B-1B原型機的試飛，1985年正式量產進入美國空軍服役。
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B-1B首次投入實戰是在1990年12月的沙漠之狐行動，對伊拉克進行空中轟炸。
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1999年，6架B-1B投入北約各國對塞爾維亞所進行的聯合轟炸任務，並在僅佔總飛行架次2%的情形下，投擲了超過20%的彈藥量總合。
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在2001年阿富汗戰爭初期，8架B-1B也扮演十分重要的空中轟炸角色，投擲了包括約3,900枚JDAM在內的各型傳統炸彈。而之後在第二次伊拉克戰爭中，亦有少量B-1B參與空襲任務。
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機體最大的特色是採用可變後掠翼的形式，全開時翼展可達到41.78米，採用最大後掠角時是23.84米。
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可變後掠翼是用來調和各種矛盾要求的手段，如高速飛行、低受風負荷（Wind Gust）、長續航距離及優良的起降性能等。
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由於採可變後掠翼，B-1能從跑道長度較短的民用機場起飛作戰；事先分散機群可避免因敵方先制攻擊機場而全數遭到破壞。
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B-1的機身是由平滑的曲面所包覆，和主翼沒有明顯界線。
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此外，曲面可分散雷達的電波，藉此降低雷達反射截面積（RCS），使B-1更不易被雷達察覺。
