第 5 代豐田 RAV4 (國內的榮放)預計 2019 年 3 月 4 日於臺灣區市場搶先發表，據瞭解全臺灣各地展間已有大改款 RAV4 實車進駐，預備連假期間提供民眾賞車預訂。因此 UCAR 也前往展間直擊，也取得臺灣區市場「暫定版」的精裝配件與影音套餐的內容與價格。
以目前展間所取得的車系編成與規格表方面，仍與 2 月 15 日豐田總代理和泰汽車正式公佈大改款 RAV4 車系的新車專屬網頁之規格配備相同，並無任何變動調整。
同時價格也都是預售價，包含 2.0 升動力車型提供豪華、尊爵及旗艦，預售價格為 96.9 萬、102.9 萬及 106.9 萬(約人民幣21.3萬，22.6萬及23.5萬)，中階搭載 2.5 升汽油引擎單一 Adventure 4WD 車型選擇，預售價格為 125.9 萬元(約人民幣27.7萬)。油電動力車型提供 2.5L Hybrid 旗艦及 2.5L Hybrid 旗艦 4WD 兩款車型選擇，其中旗艦預售價為 120 萬元，旗艦 4WD 則為 139 萬元。(約人民幣26.4萬及30.6萬)。而由於臺灣地區的大改款 RAV4採進口方式，故價格上會比大陸地區的國產版本貴些。
不過除車系編成與規格配備之外，現場直擊展間還同時取得「暫定版」的特式精裝車配件，以額外加價的方式，每個車型可選擇精裝配件與影音配件套餐。業務員也表示，該些資料為初步暫定，至於正式上市後是否有所調整仍以後續公告為主。
最後現場直擊的實車，為 2.0 旗艦車型，實際乘坐仍然有著不錯的空間表現，後行李箱也有著不錯的平整度。不過除非是 2.0 旗艦以上車型配備電動尾門，可設定尾門開啟高度，否則若未有電動尾門能設定高度，尾門開啟至最高要關起的話，對於個子較嬌小的民眾來說，可能會顯得稍微吃力。
現場直擊的實車，為 2.0 旗艦車型，實際乘坐仍然有著不錯的空間表現，後行李箱也有著不錯的平整度。
而現場 2.0 旗艦車型的 18 吋配胎為 Bridgestone Alenza H/L 33，屬於主攻 SUV 車款的 Alenza 系列，主打 On-Road 行駛時所需的舒適性、靜肅性，其 3T 指標為 Treadwear 260 、 Traction A、 Temperature A。而在行李箱下方設有備胎，規格為 T165/80 D17 104M。
現場 2.0 旗艦車型的 18 吋配胎為 Bridgestone Alenza H/L 33，屬於主攻 SUV 車款的 Alenza 系列，主打 On-Road 行駛時所需的舒適性、靜肅性，其 3T 指標為 Treadwear 260 、 Traction A、 Temperature A。而在行李箱下方設有備胎，規格為 T165/80 D17 104M。