“滴滴-Udacity無人車大挑戰”收官,為智能駕駛“開天眼”

“滴滴-Udacity無人駕駛大挑戰”收官,本次大賽賽題極富黑科技——讓智能汽車擁有一雙慧眼來識別路上的障礙物,然後將信息傳遞給無人車的控制大腦,以決策行駛路線,比賽按照識別的準確度進行排名。

經過在硅谷的最後角逐,最終由來自中國的應縝哲和李劍組成的“abccba”團隊獲得冠軍,不僅贏取了10萬美元獎金,也有機會加入滴滴的智能駕駛團隊一起工作。來自俄羅斯的團隊“Robodreams”獲得第二名。

“滴滴-Udacity無人車大挑戰”收官,為智能駕駛“開天眼”

頒獎現場:左二滴滴智能駕駛技術負責人賈兆寅,左三第一名團隊成員李劍

作為滴滴算法大賽的系列賽事之一,本次比賽有來自中國、俄羅斯、美國、印度、西班牙等多個國家的4285位技術狂人蔘與,包括眾多科技公司和高校實驗室成員,比如Facebook、Google、Microsoft、Amazon、Tesla、Stanford University、University Of Michigan及清華大學和中科院等。獲得冠軍的團隊不僅贏得了10萬美元獎金,更有機會加入滴滴神祕的智能駕駛團隊一起工作。

與其他企業不同,滴滴在智能駕駛領域的佈局非常低調,但隨著其大步推進國際化,已經引起很多海內外關注。2017年3月,正是在硅谷無人車挑戰的啟動儀式上,滴滴出行CTO張博宣佈滴滴成立美國研究院。張博表示,未來十年滴滴將在三個層面實現創新突破:“改變人與汽車之間擁有和使用的關係,引領新能源汽車和新智能駕駛安全技術的應用;將大數據能力系統地應用於交通基礎設施的優化,賦能智慧城市,助力解決全世界的交通和環境挑戰。”與Google X創始人創辦的Udacity舉辦全球範圍的算法大賽,也是滴滴系統招攬國際化人才的一著棋。

“滴滴-Udacity無人車大挑戰”收官,為智能駕駛“開天眼”

參賽算法模型識別障礙物原理簡圖

此次比賽的焦點是“自動化安全和感知處理棧系統(ASAPS)”,可以識別路徑上的行人、車輛及其他障礙物,根據規則作出行駛判斷。而ASAP的根基,正是已經為大家所熟悉的“計算機視覺技術”。ASAP的最優化,取決於作為系統內核的算法。此次參賽者需要完成的任務,正是藉助一個標準駕駛機器人操作系統包(ROS)框架來處理LIDAR、RADAR及攝像頭原始數據等信息,輸出障礙物位置、移除噪音和環境誤判,從而創建一套接近現實應用的高效算法模型。

“滴滴-Udacity無人車大挑戰”收官,為智能駕駛“開天眼”

圖:大賽第一名選手在路測無人車上與工程師進行溝通

決賽隊伍帶著算法模型於8月30日來到了硅谷路測現場,冠軍團隊“abccba”的算法模型出色的運行在無人車系統裡。滴滴智能駕駛技術負責人賈兆寅表示,本屆賽題的難點是對於點雲數據的判斷和分類,並沒有一個統一的方法,不同的思路會帶來不同的結果和優化方法,比賽第二名的俄羅斯團隊就以完全不同的思路創建了ASAPS。

“滴滴-Udacity無人車大挑戰”收官,為智能駕駛“開天眼”

滴滴智能駕駛技術負責人賈兆寅在現場發言

頒獎典禮上,賈兆寅的一番話耐人尋味:“當前人工智能在全球達到了前所未有的重視程度,作為AI應用的重要領域,智能駕駛的技術革新特別令人興奮。滴滴希望把出行領域的大數據進行整理、挖掘、聚合,利用機器學習、深度學習的方法,在智能駕駛領域發揮出技術優勢。我們將持續在智能駕駛領域進行投入,也會積極尋找合作機會。”

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