'自動駕駛週報 華為“鴻蒙”系統發佈滴滴自動駕駛獨立'

自動駕駛之家週報每週末與你不見不散（2019.08.05-08.11），帶你速讀一週要聞，以下是本週自動駕駛行業要聞回顧：

要聞頭條

華為發佈“鴻蒙”系統可用於自動駕駛汽車應用

8月9日，在“2019年華為全球開發者大會”上，華為正式發佈自主研發的操作系統“鴻蒙”。鴻蒙系統作為華為迎接全場景體驗時代到來的產物，憑藉輕量化、功能強的優勢，將率先在車載設備、智慧屏以及智能手錶等智能終端上應用。未來，自動駕駛汽車將成為鴻蒙系統的一大應用場景。據悉，鴻蒙系統將是華為5G時代“1+8+N”全場景智慧化戰略的重要支撐。“1”是以手機為主入口；“8”是以車機、平板等為輔入口；“N”代表泛IOT硬件設備。也就是說，通過鴻蒙系統，未來車機能夠與其他硬件平臺打通，滿足汽車與眾多智能設備互聯互通的服務需求。此外，鴻蒙系統的另一大特點在於低延時性，它能夠精準控制延時在5毫秒以內，甚至達到亞毫秒級。這使得該系統在自動駕駛汽車或工業自動化等領域將會發揮重要作用。

滴滴成立自動駕駛獨立公司 專注L4級自動駕駛研發

2019年8月5日，滴滴出行宣佈旗下自動駕駛部門升級為獨立公司,專注於自動駕駛研發、產品應用及相關業務拓展。滴滴出行CTO張博兼任自動駕駛新公司CEO,原順為基金執行董事孟醒出任COO，賈兆寅和鄭建強分別擔任美國研發團隊和中國研發團隊的負責人，三人均向張博彙報。滴滴從2016年組建自動駕駛技術研發團隊，已構建高精地圖、感知、行為預測、規劃與控制、基礎設施與仿真、數據標註、問題診斷、車輛改裝、雲控與車聯網、車路協同、信息安全等多個專業團隊。目前團隊在中美多地開展研發、測試，規模超200人。

百度聯合一汽紅旗生產的國內首批量產L4級自動駕駛出租車亮相

近日，由百度聯合中國一汽紅旗生產的國內首批量產L4級自動駕駛出租車Robotaxi紅旗E·界，正式亮相國家智能網聯汽車(長沙)測試區，年內將在長沙開展大規模開放道路載人測試。據瞭解，該款自動駕駛車型是中國一汽紅旗旗下第一款純電動SUV，不同於普通汽車，車身配備了多種自動駕駛輔助設備。“車頂的攝像頭、激光雷達、傳感器等設備與車廂內的觸控平板以及車尾箱的車載數據處理器相互配合，能夠自動識別紅綠燈、感知車輛周邊環境、檢測識別障礙物、精準定位導航等，從而實現高度自動駕駛。”

文遠知行宣佈與廣州公交集團、科學城合作推進自動駕駛出租車業務

日前，自動駕駛初創公司文遠知行宣佈與廣州公交集團旗下廣州白雲出租汽車集團、科學城（廣州）投資集團達成合作，共同組建合資公司文遠粵行WeRide RoboTaxi。未來，三方將聯手探索L4級自動駕駛出行服務。據悉，文遠粵行是一家面向未來的RoboTaxi（機器人出租車）公司，它的成立是文遠知行邁向自動駕駛商業化的一個重要節點。在三方合作中，科學城（廣州）投資集團將為文遠知行提供配套的政策支持，營造良好的政策環境。而廣州白雲出租汽車集團則是華南地區最大的出租車企業，旗下擁有出租車超過10000輛，與文遠知行合作為自動駕駛商業化提供了落地場景。

百度阿波龍無人巴士項目“擱淺”？百度Apollo正面迴應

8月10日，有媒體援引多位接近百度阿波龍無人巴士項目的知情人士的話報道，該項目主要技術、開發人員已經撤出，分散進其他項目和Apollo開源項目。針對媒體猜測“無人巴士項目生變”，百度Apollo官微對此進行了正面迴應，稱不僅Apollo Minibus“無人巴士未生變”，而且各項進展很順利。據百度Apollo方面介紹，作為2019年北京世界園藝博覽會的全球合作伙伴，百度在園區投入了多臺明星小巴“阿波龍”，協助世園會提供搭乘服務。

華為正式發佈HUAWEI HiCar生態白皮書

8月10日，2019華為開發者大會（HDC 2019）期間，華為正式發佈了HUAWEI HiCar生態白皮書。HUAWEI HiCar通過分佈式設備互聯技術、設備硬件資源能力互助和應用服務共享技術，構建了一個開放的平臺解決方案。這份28頁的白皮書主要是闡述了HUAWEI HiCar的基本功能、框架、技術要點和能力開放計劃，以及具備什麼樣的用戶價值，應用開發者和汽車硬件開發者可以參考。需要闡述的是，HUAWEI HiCar和剛剛發佈的華為HarmonyOS鴻蒙操作系統，是有區別的。HUAWEI HiCar實現的是手機和車機的互聯，並不是汽車操作系統。我們可以期待一下，將來HarmonyOS鴻蒙操作系統上車。

行業要聞

大陸集團推出自動駕駛汽車雷達系統以及MK C1 HAD制動系統

據外媒報道，大陸集團的ABS、雷達和冗餘制動等多種技術都將會被運用在批量化生產的自動駕駛出租車上。這些技術將首先出現在法國企業EasyMile的EZ10自動駕駛擺渡車上。自2017年起，大陸集團就擁有了自動駕駛汽車製造商EasyMile的股份。大陸集團已經開發了CUbE平臺（Continental Urban mobility Experience），並基於該平臺設計了專門為自動駕駛車輛使用的雷達系統。這套雷達系統能通過環境傳感器收集周邊環境數據，集成為360度的環境影響，確保彙集的信息大大超越自動駕駛對數據的需求，從而實現更高的精度。

谷歌推出升級版Android Auto讓駕駛變得更輕鬆

據外媒報道，谷歌推出重新設計的Android Auto。該更新將會在未來幾周內，面向支持Android Auto的汽車發佈。谷歌表示，Android Auto新界面旨在幫助用戶更快上路，一目瞭然地顯示更多有用信息，並簡化駕駛時的常見任務。例如車輛啟動時，Android Auto會繼續播放媒體，並顯示已選擇的導航應用。如果用戶手機中已有一條路線，Android Auto會自動填充路線並開始規劃路徑。

特斯拉自動駕駛殺手鐗 Dojo項目或實現完全自動駕駛

據外媒electrek報道，特斯拉有一個被命名為Dojo的神祕項目即將浮出水面，這個項目將幫助特斯拉更快的實現完全自動駕駛。近日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在推特上暗示，Dojo將給自動駕駛技術帶來不同。簡單地說，特斯拉Dojo項目，或Dojo計算機是一臺超級強大的訓練計算機，可以訓練多個AI，而且讓特斯拉電動汽車實現自動駕駛。

大眾交通與華為簽署框架合作協議,推進智慧交通建設

華為技術有限公司、大眾交通、上海經達信息科技股份有限公司在華為上海研究所共同簽署三方框架合作協議。三方將在5G、雲計算、大數據等多方面進行技術合作和應用推廣，共同打造大數據安全駕駛智能風險管控平臺。未來，華為將在三方合作框架內，在市場信息、行業動態、技術創新、企業文化等方面與大眾交通、經達信息開展密切交流，共同進行交通大數據的分析，推動互娛智能終端車載設備、車輛智能調度系統、安全駕駛智能風險管控平臺等系統的建設的應用。

大眾集團發佈全新的行人檢測系統

近日，大眾汽車集團發佈了全新的行人檢測系統，該系統作為前方安全輔助（Front Assist）系統的一部分可以使得駕駛員分散出一部分注意力以關注其他交通參與者。車輛配置行人檢測系統後，能通過雷達掃描前方區域為駕駛員預警，並在必要時候自動制動。

Viziblezone系統可探測到150米外隱藏的行人

據外媒報道，V2P（車到行人）解決方案供應商Viziblezone宣佈其受專利保護的行人探測器技術取得了重大突破。該公司稱，其原型系統可探測到150米外隱藏在物體後面的行人。Viziblezone首席執行官兼創始人Gabi Ofir表示，“Viziblezone提供高性價比的行人探測器軟件，可以有效將車內和手機射頻設備變成行人防禦系統。它將行人手機轉化為智能信標，車輛可以探測到這些信標，從而避開行人。該解決方案不受天氣和能見度影響，能夠探測到150米外的行人，即使行人位於障礙物後面或車輛視線之外。”

自動駕駛卡車公司Kodiak Robotics將在得克薩斯開啟配送服務

據外媒報道，1年前，自動駕駛卡車初創企業Kodiak Robotics獲得4000萬美元融資，隨後慢慢為人所知；1年之後，該公司宣佈，將在美國得克薩斯州開始商業配送服務。Kodiak將在得克薩斯州北部開設一家新工廠，從而為其貨運業務提供支持，並且在該州進行更多的測試工作。但與此同時，該公司的自動駕駛卡車還面臨著一些限制，需要在方向盤後面配備人類安全員。此外，目前外界尚不清楚該公司上線這項服務的具體細節，包括客戶和貨物類型等。

特斯拉再次降價：只需半價就能升級全自動駕駛功能

8月7日，記者從特斯拉中國瞭解到，目前選配了增強版自動駕駛功能的Model S和Model X車主，可以半價升級全自動駕駛功能——即人民幣2.78萬元，原先升級價格為人民幣5.6萬元。特斯拉的銷售人員告記者，特斯拉共推出了三種自動駕駛功能：基礎版、增強版和完全自動駕駛。增強版主要適用於Model S和Model X車型選配，該版本因為部分功能被納入基礎版，目前已經在官網下架。今年3月自動輔助駕駛功能在交付後購買一般需要3.7萬元人民幣，全自動駕駛功能需要花費6.5萬元人民幣。3月1日特斯拉降價後，特斯拉表示將給調整前購買的車主自動輔助駕駛或全自動駕駛功能升級的半價優惠。而5月5日消息，特斯拉宣佈，即日起至6月底提車的Model 3，均免費贈送價值4.63萬元的完全自動駕駛功能。

蘋果自動駕駛新動作！增加測試駕駛員

據外媒報道，蘋果一直在擴大其加州自動駕駛汽車車隊測試駕駛員的規模。據加州機動車管理局（California DMV）的最新數據，現在蘋果總共擁有69輛自動駕駛汽車以及143名認證駕駛員。今年4月份，該公司出於未知原因削減了車隊規模。據推測，蘋果只是簡單地封存了發生事故的汽車，或者是需要維修的汽車。但是據報道，其駕駛員的數量有所增加。今年4月，加州機動車輛管理局（California Department of Motor Vehicles）的文件顯示，蘋果在加州共有110名註冊駕駛員，負責測試自動駕駛汽車。而如今，駕駛員數量變為143名，證明在過去的四個月中，蘋果的認證駕駛員增加了33名。

Autoglass宣佈推出新型無線ADAS校準解決方案

據外媒報道，英國領先的汽車玻璃維修和替換公司Autoglass宣佈推出新型無線校準解決方案（Over The Air calibration solution），擴充了其現有的、市場領先的ADAS產品。該解決方案是一個全面的校準方案（Total Calibration Solution），為事故損害市場提供了一個先進駕駛輔助系統（ADAS）診斷、編碼和校準的完整解決方案。該解決方案支持無線操作，能夠直接訪問原始設備製造商（OEM）的軟件，而且與互聯網相連，能夠讓接受過ADAS培訓的Autoglass技術人員，與能夠訪問OEM軟件、診斷中繼故障並能立即採取行動進行校準的遠程ADAS主技術人員通信，讓經銷商不必再對ADAS進行校準，最大限度地降低風險，提升顧客旅行體驗。

有效避免交通事故 本田進行V2I技術測試

日前，據外媒報道，本田汽車正在試圖讓車輛實現與周圍基礎設施的連接。研究內容包括車輛對基礎設施技術（簡稱“V2I”）以及車對車技術（簡稱“V2V”），從而避免由於交通事故導致的人員死亡情況。本田汽車美洲研發部門的首席工程師Sue Bai表示，在V2V方面他們遇到了一個挑戰：當前道路上並沒有很多支持這項技術的車輛。Bai認為，V2I技術的應用當前還好像一張白紙。在俄亥俄州進行的測試中，本田最關注的工作之一，就是智能交叉路口。Bai表示，有超過20%的交通致死事故都是發生在交通路口。如果本田能夠解決這個問題，每年將能挽救成百上千人的生命。

MIT研究人類發現危險反應時間可有利於自動駕駛汽車研發

麻省理工學院（MIT）的研究人員在一項新研究中發現了答案，該研究表明，人類只需看一眼路，就能在390至600毫秒的時間內探測到道路危險，並做出反應，而且年輕司機探測危險的速度比年長司機的速度快兩倍。這一發現可以幫助自動駕駛汽車開發人員確保人類駕駛員有足夠的時間，能夠安全地控制汽車，以避開意外的道路危險。此項研究由豐田研究所提供部分贊助。之前的研究考察了人們在關注道路的同時，在視頻中積極發現危險並做出反應的時間。但是，此次研究中，研究人員考察司機抬頭看路，需要多快識別出道路危險。對於即將到來的半自動駕駛汽車時代來說，此類場景更為現實。因為半自動駕駛汽車仍需要人工干預，在面臨迫在眉睫的危險時，可能汽車會突然將控制權交給人類駕駛員。

紐約市開通首批自動駕駛班車服務日均可服務500名乘客

紐約市7日在布魯克林區開通了首批自動駕駛班車服務，日均為約500名乘客提供免費接駁。這批6輛自動駕駛班車開始在紐約市布魯克林海軍工廠工業區提供免費接駁服務，行駛路線為從海軍工廠至紐約市渡輪碼頭約1.8公里長的道路。班車由美國擎天柱自動駕駛公司負責運營。上述自動駕駛班車是一種電動小巴，每輛可載客6人，運營時間為工作日早7點至晚10點半。在初始運營階段，車內配有兩名安全員，一名坐在駕駛室監測路況，一名坐在乘客旁邊負責用手提電腦查看車輛傳感器運行。

威馬汽車進行L4級自動駕駛技術路測

剛剛在成都完成L3級別自動駕駛功能的公路實測，近日新勢力車企威馬汽車又在上海臨港無人駕駛示範區進行了L4級別無人駕駛技術的路測。威馬方面表示，道路實測將有助於其驗證並優化自動駕駛技術算法，使產品更加貼閤中國的道路交通環境和中國用戶的使用習慣。據介紹，威馬EX5自動駕駛測試車在上海臨港無人駕駛示範區順利通過行人橫穿馬路，跟車，前方車輛切出、切入等動態場景的測試。此外，其無人駕駛感應設備的靈敏度也經受住了小雨、中雨、甚至暴雨模式的考驗。值得一提的是，威馬EX5自動駕駛測試車藉助自身感知系統和慣性導航，還順利通過長達500米且無GPS信號覆蓋的隧道。

融資動態

博世集團投資出行數據分析公司Teralytics

據外媒報道，博世集團（Bosch Group）旗下風投公司羅伯特博世風投（RBVC）向瑞士軟件公司Teralytics投資，且領投了該輪價值1750萬美元的融資。Teralytics公司正在構建一個平臺，利用電信網絡數據對出行狀況進行先進分析。該平臺利用專有的人工智能技術推斷、匿名化並聚合分析結果，讓出行提供商、城市和交通服務商等客戶能夠理解、預測和改善人們的出行。參與該輪融資的其他投資者還包括德國聯邦鐵路數字風險投資公司（Deutsche Bahn Digital Ventures）、innogy Ventures、LBBW Venture Capital、LiilVentures以及現有投資者Atomico和Lakestar。Teralytics公司總部位於瑞士蘇黎世，在紐約和新加坡都設有辦事處。該公司與網絡運營商合作，以人口移動的最準確的指標–移動設備，來理解人類的出行。

Synopsys收購德國汽車軟件和仿真公司QTronic GmbH

新思科技（Synopsys,Inc.,）近日宣佈收購總部設在德國的汽車軟件和系統開發仿真、測試工具和相關服務企業QTronic GmbH。這項收購完成後將擴大新思科技的汽車解決方案產品組合，滿足汽車一級供應商和OEM公司的需求，並增加一支經驗豐富的工程師團隊，加快技術開發和用戶部署。新思科技芯片驗證事業部總經理Manoj Gandhi表示：“從半導體到原始設備製造商，汽車公司正尋求加速開發、驗證和測試的汽車電子系統。通過收購QTronic，我們鞏固了作為虛擬原型驗證解決方案領導者的地位，並將繼續提供強大的虛擬開發和測試解決方案，使汽車公司能夠更早、更快和更好地開發汽車軟件。”