5.8毫米95式步槍，是國內第一代軍用小口徑制式步槍，之前短暫裝備部隊試用的87式5.8毫米步槍，只是過渡產品不屬於制式槍械，所以95式步槍的裝備，標誌著我軍主力輕武器跨入世界先進行列。
任何新生事物的發展，都不會一帆風順一樣，95式步槍在部隊裝備服役，也暴露出了許多問題，軍工啟動了對95式步槍的改進研製工作，新槍被命名為“95-1式5.8毫米自動步槍”。
戰術燈、激光指示器等運用：改進的95-1式步槍，包括可掛裝或使用YMA95-1-600式白光瞄準鏡、MGL95-1-300式微光瞄準鏡，以及戰術燈、激光指示器、彈匣並聯器、彈殼收集袋、槍口帽等配套附件等，軍迷是否能感到較之先前的95式，95-1式立馬有了高大上的感覺。
榴彈和槍榴彈皆可發射：配發了新型的QNL95式軍刺，既可掛裝QLG10A式35毫米槍掛榴彈發射器，發射35毫米榴彈；也可用空包彈發射DQJ03式、DQPI式和DQDI式40毫米槍榴彈，具備了很強的點面打擊能力。
將重彈和普通彈合二為一成通用彈：由於原95式槍族發射5.8毫米普通彈，88式狙擊槍和88式統用機槍則發生5.8毫米重彈，在部隊使用中非常容易混淆；新95-1式槍族在研製中，確立了將原普通彈和機槍彈合二為一而研製了通用彈，這個非旦是95-1式步槍，同時也是整個新95-1式槍械的進步。
快慢機位置調整發射動作順暢：95式步槍快慢機，位於槍托尾部，操作極不方便，且行軍過程中快慢機容易與衣服摩擦造成誤變換；95-1式步槍改進了快慢機位置和結構，將快慢機位置前移至握把上方，實現單手快速操作快慢機的轉換。同時設計了新型發射機和扳機拉桿等部件，使發射動作更順暢。
改進設計託彈板，增加空倉掛機機構：空倉掛機，就是擊發完最後一顆子彈，彈倉處於打開狀態，讓戰鬥狀態下的官兵發現子彈射完，從而及時更換彈匣。
不具備空倉掛機功能的95式步槍，在實際使用中飽受詬病，95-1步槍用高強度、超韌性的工程塑料製造出來的彈匣，順利實現了空倉掛機功能。
95-1式步槍還增設了空倉掛機解脫鈕，換上新彈匣後，只需按一下按鈕就能實現子彈上膛，邀請部隊官兵試用後，其快捷性和實用性深受官兵青睞。
改進下護手，改善燙手現象：95式在連續射擊超過100發子彈後，管平均溫度可達到150℃以上，由於槍管外壁距離下護手內壁較近，熱輻射傳到下護手的熱量較多，從而導致燙手現象的發生。
95-1式改進的下護手，較好地解決了槍管溫度傳導的問題，有效地降低了發射燙手現象。
研製新型塑材，提高零部件性能：95式自動步槍裝備部隊後，塑料零部件均不同程度地出現磨毛髮白、腐蝕或斷裂等現象，95-1式很好地解決了這一問題。
改進拋殼機構，左撇子都能射擊：95-1式步槍將拋殼窗後沿向前縮進5毫米，拋殼窗後端增加反射面，保證了拋殼方向穩定在槍身右前方45°方向，提高了拋殼的穩定性和一致性，左撇子射手也能正常射擊。
95式步槍諸多的優點，到95-1式步槍，絕大多數是保留了下來，不完善的地方，也得到了加強與改進。
但儘管95-1式步槍解決了95式裝備部隊時暴露出來的許度問題，但論95-1的缺點，其實許多是無託結構步槍先天存在的缺陷，譬如彈匣安裝在扳機後，是許多士兵目前依然不適應的地方，包括持槍射擊都感到不舒適。
無託式的問題，並非95-1式的問題，實際上是無託式的通病，常規步槍上保險機構位置總是在槍機附近，而無託式結構，那就自然會跑到槍托所在位置去。
由於無託式結構，拋殼窗距離臉比較近，對武器使用者的潤滑油提出很高要求，過度潤滑，射擊油煙會非常大，所以95-1式依然存在這個問題，還是無託的先天不足所致。
此外，子彈一打多，槍管就會灼熱發燙，彈道有時會不穩定，子彈容易出現偏離；某些彈匣底板會突然脫落，導致子彈灑一地，等有待遇95-1式步槍的進一步改進。
現在，無論是與外軍聯合軍演、參與反恐維穩、海外維和行動，只要有中國軍人的地方，都能見到95-1式自動步槍的影子，它的服役對提高我軍單兵作戰能力意義重大。
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