薛仁貴在經歷了安市之戰後，被派去守玄武門，從此12年，邊疆再無戰事，薛仁貴也就守了十二年的城門，再沒有得到提拔。
到了公元654年，也就是唐高宗永徽五年，五月的一天，天下起了暴雨，致使發生了山洪，大水衝到了玄武門附近，薛仁貴見狀，冒死趕去皇宮大叫唐高宗，最終救了唐高宗一命。唐高宗為了感謝他，欽賜一匹御馬。畢竟是救了皇上一命，薛仁貴的出頭之日快到了。
時間來到657年，蘇定方將軍前去攻打西突厥，這一站薛仁貴雖然沒有前去打仗，但是他對蘇將軍獻出了非常好的對敵計策，正是這個計策，幫助唐軍打敗了突厥軍，計策就是有意討好突厥內部其中一方，是他們產生內亂，從而分裂敵人的勢力，再逐一擊破。這位蘇將軍也不是普通人，師從李靖，比薛仁貴大了24歲，在唐軍中聲望頗高，他這樣的人竟然能接受當時身為看門軍的薛仁貴的計策，可見薛仁貴的才能絕非一般，這位老將軍也很尊重他。
第二年，薛仁貴終於當上了將軍，開始指揮軍隊，他當時已經四十四了。六月，他率領唐軍前往高句麗騷擾敵軍，並一舉攻破赤鳳鎮，殺敵無數，大獲全勝。後來高句麗集結3萬人對抗唐軍，又是薛仁貴提出了應對計策，擊敗了敵軍。同年11月，唐軍與高句麗對戰，薛仁貴獨自一人衝進敵軍陣營，活捉敵方射手。因為開始之時，射手就連殺唐軍十幾個，所以薛仁貴非常憤怒，可是他並沒有用弓箭回擊，而是騎馬衝進去，嚇破了敵軍，可以看到薛仁貴確實勇猛過人，武藝高強。
公元659年12月，唐軍攻打契丹，薛仁貴率軍在黑山擊敗敵軍 ，生擒契丹首領，並押回京城，交給唐高宗。這也是薛仁貴生擒的第一位國家君主。薛仁貴因功被升為左武衛將軍。
從此薛仁貴的大名響徹中原及邊疆，邊疆部落之人最怕的就是薛仁貴，致使高句麗數十年不敢在於唐軍交戰。薛仁貴也憑藉他的勇猛獲得了唐軍第一名將的稱號。他的一生絕對是夠傳奇的，前半生務農為生，當兵後還守了12年城門，直到40多歲才當上將軍。幸好他的努力的得到了回報，使他能夠名留青史，被後人所仰視。
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