收復兩京
祿山之亂，京城陷賊，從肅宗搜兵靈武，為天下兵馬元帥。至德二年（757年）盛夏過後，肅宗加緊了對安史叛軍總攻的準備與部署。這年閏八月二十三日，肅宗犒賞三軍，總攻長安、收復京師的戰鬥即將打響。
九月十七日，唐朝大軍正副元帥廣平王、郭子儀為中軍，李嗣業為前軍，王思禮為後軍，回紇兵馬由葉護率領作為機動隊伍，在灃水之東的香積寺（位於今陝西長安南）以北橫亙30裡，與叛軍10萬人擺開了決戰的陣勢。
戰鬥一開始，敵人驍將李歸仁出陣挑戰，唐軍前隊進逼相應，遭到敵人突然反撲，軍中大亂。正當危機關頭，壯勇絕倫的李嗣業奮臂高呼：“今日若不拚死一戰，必將一敗塗地。”說著，竟卸下鎧甲，光著膀子，掄起長刀，衝向敵陣。敵軍被其英勇所震懾，唐軍也士氣大振，陣腳方才穩住。李嗣業乘勢率領前隊軍卒各執長刀，列陣而進，他身先士卒，所向披靡，軍陣似銅牆鐵壁壓向敵人。剎時之間，疆場上戰馬嘶鳴，刀槍撞擊聲、士兵吶喊聲，響成一片。這場血戰一直從午時打到酉時，直到夜幕降臨，敵軍潰逃而去。戰場上留下6萬多具屍體。叛軍退入長安後，連夜逃跑了。
起初，肅宗急於收復京師，與回紇相約定：“克城之日，土地、士庶歸唐，金帛、子女皆歸回紇。”這時，回紇葉護要按約定執行。廣平王李豫與回紇葉護太子說：“現在剛克復了京師，如果大肆進行搶掠，那麼在東京的人就會為叛軍死守，難以再攻取，希望到東京後再履行約定。”回紇葉護太子吃驚地跳下馬跪下來捧著廣平王李豫的腳，說：“我當率軍為殿下立刻前往東京。”於是與僕固懷恩率領回紇、西域的軍隊從長安城南經過，紮營於水東岸。（當時的“拜”不等於“跪拜”，唐朝太子廣平王李豫只是拜沒有跪，而回紇葉護太子立即又拜又跪）。百姓、軍士以及胡人紛紛拜廣平王李豫，都哭泣著說：“廣平王真不愧漢夷各族的主人！”肅宗得知後高興地說：“朕不如廣平王！”於是廣平王李整軍入京城，城中百姓不分男女老幼，都夾道歡呼悲泣。李留在長安，鎮守安撫了三天後，率領大軍向東去收復洛陽。任命太子少傅虢王李巨為西京留守。[3]
唐朝官軍與回紇軍大破叛軍，叛軍嚴莊與張通儒等人放棄陝郡逃跑，廣平王李豫與郭子儀進入陝城，僕固懷恩率兵分頭追擊叛軍。[4]嚴莊先進入洛陽向安慶緒報告敗狀。安慶緒率領他的部下逃跑，放棄洛陽。回紇軍進入洛陽府庫收取財帛，在市井村坊劫掠三天，唐朝拿出羅錦一萬匹給回紇，回紇停止了劫掠。[5][6]
長安、洛陽兩京的相繼收復，代宗以天下兵馬元帥身份立下了卓越戰功。肅宗返回京城後，於至德二年（757年）十二月十五日，將他進封為楚王。乾元元年（758年）三月改封成王，五月十九日，立為皇太子，改名豫[7]。十月五日，舉行了冊禮，確立了他的皇位繼承人地位。上元末年，兩宮有疾，太子往來侍疾，親嘗藥膳，衣不解帶。
登基除奸
寶應元年（762年）四月，肅宗病重，張皇后無子，後懼上功高難制，陰引越王繫於宮中，將圖廢立。乙丑，皇后矯詔召太子。宦官李輔國、程元振知道皇后的圖謀，於是兵到凌霄門，候太子至，保護太子到禁軍中。當晚，領兵到三殿，將越王系及內官朱光輝、馬英俊等囚禁，又將皇后軟禁於別殿。肅宗因此而崩，元振等迎太子於九仙門，見群臣，行監國之禮。己巳，即皇帝位於柩前
