1141年(紹興十一年)十二月廿九日(1142年1月27日)，宋高宗下達命令：“岳飛特賜死。張憲、岳雲並依軍法施行，令楊沂中監斬，仍多差兵將防護。”岳飛在大理寺獄中被殺害，時年39歲。
岳飛之死其實也有一些必然原因：1.“岳家軍”，岳家軍並不是官方軍隊番號，只是民間對岳飛所領導的軍隊的一種愛稱。宋太祖杯酒釋兵權，始終是貫穿整個宋朝的基本國策。岳飛功高蓋主。宋高宗絕對不會允許一個強大的岳家軍存在。太祖黃袍加身的故事也不會在岳飛身上重演。雖然岳飛並沒有此意。但“岳家軍”已經觸犯了趙宋的底線，天下姓趙不姓岳！宋高宗殺心已起。但迫於國家形勢，啟用岳飛和岳家軍。一心主和的宋庭必然會等待時機為宋金議和掃清障礙。大宋朝廷對外是軟弱的，但對內卻是強勢的。2.靖康之恥之後，皇帝被俘，宋廷被迫遷都，北宋已經不復存在，可岳飛卻還精忠報國一心想贏回被俘二帝，漢東政法大學高老師的話來說，他真的是情商太低了，他這樣當朝的皇上怎麼辦？這豈不是必然為自己引來了殺身之禍。
宋高宗召回岳飛後收繳其兵權，調離主要將領，流放岳飛親信，離間岳飛與部下的關係。再以莫須有謀反罪賜死岳飛，隨後斬殺岳飛之子和岳飛嫡系將領。岳家軍迅速被分化瓦解，這一切都是早有預謀！更是殺雞儆猴！
從軍隊構成上，岳家軍是由起義軍和陸續收編各地殘餘武裝組成的，魚龍混雜；由於岳飛個人威望甚高，能有效統領和指揮軍隊，深受前線百姓愛戴，但軍隊依然向宋。岳家軍食宋庭軍餉，奉趙家旨意，在岳飛被害後岳家軍群龍無首，各自為政，大部分士兵不願為了岳飛而揹負謀反的罪名，也無力挽救！更多的是尋求自保！
趙宋王朝重文輕武，自太祖以來宋庭時刻都在打壓武官，杜絕軍人掌權，提防兵變！所以軍人謀反的機會根本沒有。至少在宋高宗時期是沒有的！宋高宗在位時期南宋經濟繁榮昌盛，主要的社會矛盾是對抗外族侵略，岳飛之死只能看做南宋為偏安一隅而引發的千骨冤案了。“岳家軍”都心知肚明，自然也不會為了岳飛公然對抗朝廷，留給將士們的只能是深深的嘆息！
所以，岳飛冤死風波亭，他手下那支曾今那麼強大的軍隊也沒有人出來，也沒能力出來為他伸張正義。