2017年10月24日，第十九屆亞太汽車工程年會（APAC 19）暨2017中國汽車工程學會年會展覽會（2017 SAECCE）在上海開幕。展會的三天的時間，將會帶來1場全體大會、3場院士論壇、3場並行會議，28場技術分會、34場專題分會、5場發佈及頒獎典禮以及7場試乘試駕活動。
更重要的是，這些會議、論壇還邀來了美國、日本、韓國、印度、德國、瑞典、荷蘭等12 個國家的嘉賓、13 多家整車企業的CTO 以及來自汽車、交通、通信、IT、電子等跨領域的多位技術領袖來進行演講。作為博世底盤控制系統中國區總裁陳黎明，也發表了一篇叫《自動駕駛的機遇和挑戰》的演講。他說到：總體而言，自動駕駛在周邊感知、系統架構、法律、倫理等方面，還有很多問題尚待解決。最核心問題是——怎麼提供安全車輛，把我們從A點安全帶到B點。
但把內容拆開來看，他主要還是集中在了4點——系統、責任、場景、冗餘。下面，我們就一起來聊聊自動駕駛。
系統
陳：自動駕駛是目前最複雜的控制系統，它需要對所有的控制執行器做高度整合——譬如，需要傳感定位對周圍環境的檢測，要能對環境、對周邊人車關係要有所理解，進而作出下一步的控制。目前所有技術產品中，除了制動系統可以完成L3-L5的技術，其他技術還沒有達到量產階段的支持。大家談的比較多的是某一項技術，沒有談到怎麼把所有的軟硬件集成到一起，釋放到市場上，這樣還是等於紙上談兵。
點評：特斯拉Model 3裝配有Autopilot駕駛輔助系統，甚至有的人直接將此理解為Model 3支持全自動駕駛。其實並不是這樣，Autopilot駕駛輔助系統只能到Level 2的水平。
責任
陳：自動駕駛是功能增加和複雜程度的增加，不是簡單地量變。尤其是L2到L3是質變，L0-L2級自動駕駛的責任在人，L3級以上駕駛責任在車。自動駕駛的責任從人轉移到了系統。
點評：前段時間，澳洲宣佈在開無人駕駛車型時，車主可以飲酒。也就是說，在法律層面上澳洲已經完全承認了無人駕駛車型的“司機”地位。當未來自動駕駛技術發展成熟並普及，一旦發生事故，該責任由哪一方負責？人類駕駛汽車是否會成為一種危險的違法行為，甚至需要為此負起刑事責任？
場景
陳：以前都是在簡單的場景，L4-L5要覆蓋所有駕駛場景，利用時間做別的事情。這就需要考慮系統失效了怎麼辦，電源、傳感、決策、執行機構都需要冗餘。半自動駕駛到全自動駕駛，需要經歷從失效安全到失效操作的改變。
點評：陳黎明在現場舉例了失效怎麼處理。車輛在道路上行駛，能不能安全停下來。中速情況，至少要允許安全變到右側車道。高速情況下，要停到停車道。最安全的情況，要停到休息區域。
冗餘
低速自動駕駛要有制動冗餘。中速，高速的自動駕駛冗餘要求會相應增加。
除了這幾點，陳黎明就傳感器方面還提出了一個問題，沒有精確定位，不能實現完全自動駕駛，各種天氣該如何定位？
點評：實現定位需要離不開很多東西，攝像頭、毫米波雷達、激光雷達……但目前定位使用的主流傳感器是攝像頭，遇到天氣不好的情況會看不到，所以技術的精進還需要多種產品的配合。當然，這也更告訴我們，無人駕駛的道路並沒有那麼成熟，需要我們理性看待。總而言之，無人駕駛的道路，任重道遠。
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