《智駕行》
5G已來，無人駕駛是否快要實現了呢？
6月6日，我國發放5G商用牌照，標誌著中國正式進入5G時代。5G商用直接跳過了試運營階段，而進入了正式商用階段，是否意味著5G技術已經相當成熟了呢？也是否意味著我們的汽車無人駕駛快要實現了呢？今天我們就來討論一下無人駕駛的發展階段。
智能駕駛與無人駕駛是不同概念，智能駕駛包含無人駕駛，而無人駕駛是智能汽車發展的最高形態。
無人駕駛汽車：是一種智能汽車，它通過智能傳感系統感知路況，依靠計算機系統進行自主規劃決策，並完成預定行駛目標。
智能汽車：是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能於一體的綜合系統，它集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術。
智能駕駛發展規劃可以劃分為五個階段：L1~L5。
L1指不具備自動駕駛功能的汽車駕駛。
L2指具有特定功能的自動駕駛汽車駕駛，主要代表功能有：ESC、AEB、LKA。主要成果有：高檔車輛。
L3指具有組合功能的自動駕駛汽車駕駛，主要代表功能有：ACC、自動泊車等。主要成果有：Mobileye輔助系統、特斯拉、沃爾沃、上汽集團；
L4指受控的自動駕駛汽車駕駛，主要代表功能是高度自動駕駛功能。主要成果有：德爾福橫跨美國、長安從重慶到北京；
L5指完全無人駕駛，主要代表功能是完全自動駕駛。主要成果有：谷歌完成200萬公里路測、百度完成北京三環路測。
-
其中，L1~L3階段以ADAS為主導，從L0到L4階段，汽車的智能化水平不斷提高。
ADAS：高級駕駛輔助系統，是一系列駕駛輔助系統的集合。ADAS以提升駕駛者安全和舒適為目的，通過雷達、攝像頭等傳感器感知周圍環境，運用算法做出行為判斷，來提醒駕駛者或直接控制車輛的方式避免碰撞 。
講到這裡我們發現原來無人駕駛也是分段位的。L5級別相當於圍棋世界裡的阿爾法狗。阿爾法狗已經在短短的幾年內，很少所有人類棋手。無人駕駛離我們還會遠嗎？
