以前，在山東省聊城縣住著一戶姓竇的人家。竇某中過武舉人，武藝非常高強。他有3個兒子和一個女兒，個個都很勇猛、敏捷。女兒就是我們這裡說的竇小姑。別看她是個女孩，但是從小也是非常勇猛的，和男孩子一樣的。一點都沒有女孩的柔弱。
竇某曾經給客商保鏢，用紅三角旗做記號，年年南來北往，很少出差錯，因此客商們都很信任他，願意請他給自己的財貨保鏢。後來名聲越傳越遠，登門請求竇某保鏢的客商也越來越多。竇家父子忙不過來，就又請了許多會些武藝的夥計，在城東射書檯下開設了一座鏢局。那時候在北方省有很多的綠林好漢，但沒有一個不知道竇家的紅旗鏢是不可劫的。惟獨直隸省某寨的強盜頭子黃天狗，自恃自己力氣過人，嘍羅眾多，心中不服。竇家父子有時偶爾押鏢路過他的寨子，也小心提防，雙方從來沒在一起正式較量過。
一天，省城一位大官的僕人領著百多頭騾子，馱著十幾萬兩銀子，要到京城去。因為銀子的數量大，又要限期交納，僕人怕途中出差錯，就到竇家鏢局要求保鏢。正巧這天竇家父子都出去了，家中無人。僕人急得圍著床頭亂轉，跺著腳一個勁地嘆氣：“這可怎麼辦?這可怎麼辦?”竇妻也沒有辦法，就想出來推辭。這時站在一旁的竇小姑說開了話：“要是路上失鏢，當然會壞我們竇家鏢局的好名聲，但要是求保鏢的來鏢局請求保鏢，我們不能接受，耽誤了客商的大事，同樣也會有損於我們竇家鏢局的名聲。”竇妻聽了這席話，更不知該怎樣辦才好。小姑又說：“母親大人不必心急，孩兒平日裡曾跟著父親學過武藝，這次要是女扮男裝前去，我自信還能夠勝任此事。”竇妻說：“我聽人家說某寨主十分凶惡，你父親都有些害怕，這一趟又必須經過那地方，一個女孩子家，你能行嗎?”小姑堅定地點了點頭說：“不妨試一試。”竇妻也實在想不出別的法子來，就同意了女兒的請求。於是小姑換上男子的衣服，拿上彈弓，牽出馬，趕著馱銀子的騾子朝京城出發了。
轉眼就走了六七天，快到某寨子的地界了。離寨子十幾裡遠的地方有座大客店，小姑見天快黑了，就帶領眾人投店住宿。小姑坐在店外，馬弓往牆上一靠，拿著壺倒水喝。不一會兒，一個小孩用火柴點火，在小姑身邊玩耍。
她沒當回事，而那小孩卻趁小姑不留意的時候，偷偷地燒焦了她的弓弦就一溜煙地跑了。
第二天早晨起來，小姑他們吃完早餐，就催著馱銀兩的騾子繼續趕路了。
走了幾里路，突然從林子裡衝出一群強盜，牽著騾子就跑。小姑一看知道遇上了強盜，連忙舉手拉弓，那彈子還沒射出，就聽“崩”的一聲，弓弦斷成了兩截。小姑仔細一看，方才明白昨天夜裡小孩點火是有來頭的。小姑不敢多作久留，掉馬頭返身逃走。在離強盜稍微遠點的地方勒住了馬，剪下自己的長頭髮接起了弓弦。用力試了試，果然還挺結實，於是小姑又策馬往前去。
到了某寨門前，見馱銀的騾子已經有一半進了寨門。小姑大聲喝道：“大膽的強盜，你們也不看看老子是誰，竟敢來搶鏢銀，想來尋死嗎?”話音剛落，“撲通”一聲，一個強盜就被小姑射出的彈子擊倒在地。小姑連連拉弓，手中的彈丸還沒發盡，百步之內已經躺下了十具屍體。寨主黃天狗一看小姑果然身手不凡，知道自己不是對手，連忙搖頭說：“別打了，別打了!小子們有眼不識泰山，冒犯了貴鏢，請不要怪罪。”說著又連忙回頭呵斥手下嘍羅退去。過了一會，天狗又湊上笑臉：“早就知道您要路過敝寨，特意讓手下準備薄酒一杯，不知英雄肯不肯賞臉光顧?”小姑心想：不入虎穴，焉得虎子?就乾脆答應了黃天狗。小姑和黃天狗並排騎著馬進了寨門。馱銀子騾子以及隨行的僕役夥計等，都在寨外休息。臨走時，天狗還命令手下人就地供應飲食、草料。
小姑和黃天狗進了寨子，豐盛的酒席已經備好。敬過三遍酒後，黃天狗不懷好意地用一把匕首叉起塊肉，站起身對小姑說：“敬您一點吃的，望您不要推辭。”他想趁小姑開口之機，順勢將匕首直刺她的咽喉。小姑只說了聲：“不敢當。”就用口接住肉塊。還沒等黃天狗用上力，小姑已把刀頭咬斷了半寸，這時正好有幾隻燕子在屋樑上“吱吱喳喳”叫個不停，她用力一吐，“噗”的一聲，刀頭飛了出去，燕子立即掉了下來。黃天狗一看，嚇得出了身冷汗，連忙對小姑說：“虎父無犬子，確實如此!今天我差一點錯過機會，請您務必把我收在門下，做您的徒弟。”他又和小姑商量說：“你們家鏢局的紅旗，人家常常假冒，今後要是在旗上加上兩根白帶子，那樣燕、趙一帶的寨子，就沒人再敢攔劫了。”說完，黃天狗叫手下哆羅把搶來的東西，全部奉還。小姑出了寨，見大官的僕人被嚇得半死，小姑只得讓人強把他扶上馬，好一同趕路。
這事過去一年後，綠林好漢才知道小姑是竇某的女兒，一個個嚇得目瞪口呆，說：“女兒都這樣厲害，父親和兒子就可想而知了!”從此，竇家鏢局更是名震天下了，人們常常把竇家鏢局旗上的白帶，開玩笑他說成是竇小姑的裹腳布。