明朝一共出現了16位皇帝，從明太祖朱元璋開始，明朝的各個皇帝都奉行天子守國門，君王死社稷。即使是到了明朝亡國之君崇禎帝也是如此。明朝時期，出現了很多奇葩皇帝，最為知名的就是萬曆皇帝了。
在當時來說他很奇葩，身為皇帝，30多年不上朝。不過到了之後，後人們發現了萬曆皇帝不上朝是因為腿腳不方便。這時候看來萬曆皇帝不上朝也是情有可原。其次明朝的嘉靖皇帝注重修仙，根本不是一個做皇帝的料。
不過明朝沒有文字獄，這一點要比清朝好多了，當時的人們在很多時候都會在文學作品上映射皇帝，不過這些文人沒有受到處罰。要是放在清朝，這可就慘了。明朝時期有很多項在當時的世界之最。
明朝很多皇帝都是非常重視火器發展的。可是到了清朝火器沒有發展起來，清朝皇帝認為這是奇淫技巧。明朝不得不說的一位皇帝就是萬曆皇帝，他三十年沒有上朝，在整個歷史上，這都是絕無僅有的。不過話說回來，三十年不上朝沒有被殺，萬曆皇帝已經是很不錯的了。萬曆皇帝“不郊，不廟，不朝”，也被下面的臣子整整罵了三十年。
正是因為萬曆皇帝不上朝，他被後世評為了昏君的代表。可是就是這樣一位昏君，在明朝時期將日本打得不敢出門。值得一提的是，萬曆皇帝在位期間，發動了著名的“萬曆三大徵”。其中一場是日本針對當時朝鮮的戰爭。
當時的日本進攻朝鮮的主要目的就是針對明朝，在當時朝鮮是明朝的附屬國，每年要對明朝進貢。日本當時的戰神豐臣秀吉不斷的鼓吹能夠戰勝朝鮮。結果可想而知，日本敗得非常悽慘，從此之後日本一直不敢對中原王朝輕易動武。
從此以後，直到1894年甲午戰爭，日本300年的時間不敢出門。史書中記載了萬曆皇帝召集群臣時發表的一段話：“我國家仁恩浩蕩，恭順者無困不援，義武奮揚，跳梁者雖強必戮。”，看到這樣的話，不禁讓人想起了“犯我強漢者，雖遠必誅。”
明朝雖然不能夠和漢朝相比，但是在軍事也從來沒有手軟過。要知道明朝在歷史上可是唯一一個沒有割地、納貢、和親、賠款的王朝，同時更是一個彰顯民族骨氣的王朝。在之後的清朝時期，出現了很多割地賠款的事情，簡直是多得數不勝數。
明史中記載的萬曆皇帝仍然是不客觀的，受到了後世清朝史官的抹黑。不過在當時沒有挖掘萬曆皇帝的陵墓，可能他們根本不知道萬曆皇帝腿腳不方便，這樣的原因才導致萬曆皇帝長達三十年不上朝。