戚繼光就是在這樣的風雨飄搖，是非混淆，出來做事難甚至有生命危險的情況下，毅然走馬上任，開赴抗倭第一前線。
泥馬，猶如馳騁在海塗上的駿馬，又有“海塗輕騎”和“海塗腳踏車”的美稱，分佈浙江、福建沿海。中國有許多古老智慧和民間智慧可以應用在戰場戰鬥，只是不肖子孫數典忘祖摒棄了。
這和許多民族英雄的背景一樣，外有強敵，內有奸人，軍民羸弱，糧草補給都難以保障，交戰失敗的概率很大。
英雄之所以是英雄，統帥之所以是統帥，並非他個人能包打天下，而是應了電影《蕩寇風雲》裡，日本人評價戚繼光的一句話：他將明軍脫胎換骨，將身邊所有人都變得強大。
蕩寇風雲泥馬劇照
真實的泥馬
電影《蕩寇風雲》並沒有標榜誇張戚繼光的個人英雄主義，而是非常寫實地敘述，勾勒明朝中末期，大明江山的諸多危機和問題，包括奸臣當道，朝政腐敗混亂，法度廢弛，人才凋零，部隊戰力士氣微弱。
政局腐敗 人人自危
趙文卓版戚繼光
當時，皇帝昏庸（明朝中葉開始，都是昏君，明朝也是昏君最多的朝代），奸臣當道，還有太監錦衣衛這股黑暗和掣肘力量，做將軍的當兵的，打勝仗可能要遭到猜忌剪除，打敗仗更要受到問責斬首。明朝另一將領，和戚繼光先賭氣後好友的俞大猷的經歷就可以說明一切。
過渡到監獄的以武會友和談話，戚繼光對人心和朝廷耳目缺乏警惕心，隨隨便便公開討論朝事和重臣是非，結果並朝廷耳目一字不漏彙報給上面。
錦衣衛出身的胡宗憲，也就是戚繼光上級，後胡被嚴嵩父子害死
要不是胡宗憲支持戚繼光，戚繼光恐怕在劫難逃，死在自己人手裡，也就沒了後來的一代名將和抗倭勝利。
這個時候，還在內訌，醉心權力和派系之爭，不顧已經肆掠東南的倭寇，與很多時候的華夏背景如出一轍。
部隊士氣低落，戰法僵硬，老百姓不支持
日本倭寇當時配備了精良火器
日本武士助力日本浪人掀起倭患
戚家軍
老式明朝部隊，無論裝備器械，還是訓練，士氣都比日本倭寇有距離。
電影中對日本倭刀有突出的變現，倭刀的鋒利可以劈斷明朝將士的刀矛，甚至可以破壞盾牌，本身又輕巧。
戰法上，俞大猷率領的部隊攻擊倭寇據點數月不克，戰法單一呆板，輕易能被日本倭寇弄清掌握，從容應付對付。
正如倭寇頭目所嘲笑的那樣：明朝部隊每天同一時間攻擊，同一隊形，同一戰術，每天同樣的失敗傷亡……真是有紀律啊。
直到戚繼光的出現，令倭寇摸不清頭腦，無論策略戰術，武器，還是小到出擊時間的選擇，都讓倭寇無所應對，疲於應付，戰力折損。
電影中，一些龜縮的部隊士兵，居然奚落戚家軍出擊是去送死，甚至光天化日調戲民女，這樣的部隊怎麼能得到民眾支持。
老百姓勇於私鬥怯於公戰，難以團結保家衛國
明朝部隊
朝局敗壞如此，許多正規軍隊又打不了勝仗，老百姓當然失望，當然要為自己考慮。
勇於私鬥怯於公戰，是許多積貧積弱的國家百姓們共同的問題。
大家只顧自己生死禍福，不顧國家同胞正在遭受的苦難。
不能完全責怪老百姓，當國內內政腐敗，民不聊生，你怎麼去苛求你手無寸鐵的老百姓踴躍參軍，開赴前線，為了你的統治流血犧牲。
只有內政搞得好的國家，百姓幸福的國家，才會認為幸福家園需要守護，才會無比同仇敵愾，出錢出力出人，形成強大的力量抗擊侵略者。
安危繫於一身，戚繼光軍民融合擊敗倭寇
1 就地取材打造克倭刀的兵器——狼銑
狼銑，長矛類古代兵器。用竹製的一種長矛，長5米多，是明朝將軍戚繼光所創造，明朝東南沿海抗倭戰爭中，狼銑是一種充分利用當地資源製造的兵器，戚繼光命令部下將當地產的竹子直接從根部砍下，保留竹子上端茂密的枝椏，並在頂端安裝矛頭，編成陣形，用來剋制剋制以刀為主要兵器的倭寇。
2 鄉民駕泥馬吸引倭寇，伏擊取勝
泥馬近景
另一個是泥馬，這是真事，並非電影蕩寇風雲杜撰。
泥馬，猶如馳騁在海塗上的駿馬，又有“海塗輕騎”和“海塗腳踏車”的美稱，古稱泥撬、泥鰻、舟飄。
它又稱海馬、海踢、泥馬船，分佈很廣，浙江、福建沿海各地皆有，別名俗稱很多。溫州人叫“泥板船”；樂清蒲岐、南塘人叫“斕鰗船”，樂清縣西人叫“舟飄”； 龍灣人叫“腳踏片兒”；洞頭本島叫“泥塗船”，霓嶼人叫“塗橇”，還有叫“單腳蹬”；台州路橋人叫“踩腿”，溫嶺人叫“滑掭”或“彈鰗掭”；寧波象山人叫“海馬”，鎮海人叫“泥艋（馬）船”；福建連江馬鼻一帶叫“土板”。
泥馬使用時，雙手握住中間的把柄，把握滑行方向，使泥馬平衡穩定地前進。一腿跪在泥馬的尾部或艙內，另一腳在泥塗上不停地向後蹬泥，泥馬就快速地向前滑行。
據記載，戚將軍沿著海堤視察海防時，發現當地下海人踏著滑掭，在泥塗上滑行如飛，來去自如。於是計上心來，命人制作了大量的滑掭。同時，招募了當地大批經常下海的健壯青年，組織了一支鄉兵，請他們教會了許多士兵駕馭滑掭。
嘉靖四十年（1561）五月十九日，戚將軍令軍士和鄉兵扮成鄉民，踏著滑掭，到倭寇船前吶喊叫罵，誘敵漲潮後登陸。戚家軍在藤嶺、長沙等地設伏，最後大敗倭寇，活捉了倭首五郎、如郎等人。
3，發揚光大鴛鴦陣
“鴛鴦陣”充分發揮了盾牌，狼銑、火槍手、刀等各種兵器兵種的效能
鴛鴦陣，並非戚繼光首創，而是將鴛鴦陣創新，發揮在抗擊倭寇戰鬥中，每戰皆捷。
明朝士氣，火器廣泛運用於戰場，武器的殺傷力和破壞力顯著提高，大而密集的戰鬥隊形難以適應作戰需要——說白了，就是火器已經能夠撂倒大批成排隊伍。
戚繼光根據東南沿海地區多丘陵溝壑、河渠縱橫、道路窄小和倭寇作戰特點等情況，首次應用了此陣。以形似鴛鴦結伴而得名。
“鴛鴦陣”使矛與盾、長與短緊密結合，充分發揮了盾牌，狼銑、火槍手、刀等各種兵器兵種的效能，而且陣形變化靈活。此陣運用靈活機動，正好抑制住了倭寇優勢的發揮。
形散神不散，不再是大堆步騎兵的隊列式衝殺，戚繼光是戰術大師。
中國有許多古老智慧和民間智慧可以應用在戰場戰鬥，只是不肖子孫數典忘祖摒棄了。
4，身先士卒 以身作則的激勵
人人都是勇士，人人都是戚繼光。
到了最後，戚家軍鏖戰，使倭寇軍潰敗
當時倭寇還有相對人數，而戚繼光率領的戚家軍追擊人數並不多。
可是，當時的戚家軍經過戰火的洗禮，又經過鏖戰，人人都已經成了鬥士英雄，就算人數少，也毫不畏懼，一直猛打猛追，追到河邊倭寇登船想逃跑。
咬住咬住，不怕犧牲，戚家軍的所有人變成了戚繼光附體，一定要倭寇消滅剷除。
真正的部隊就是這樣，有限的人數，強大的戰鬥力和戰鬥精神，誓死將敵人擊敗俘虜消滅。
這就是留給我們的戚家軍精神。
洪金寶扮演的俞大猷
勇猛追擊倭寇
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