漢高祖十二年（公元前195年），因為懷疑手下大臣與寵妾有染而暴跳如雷的英布，想殺此大臣洩憤，卻被其先逃脫到了長安，懷疑自己造反信息已經洩露的英布，無奈只好正式宣佈反劉邦。為了江山社稷，劉邦也只能御駕親征，卻在討伐英布的時候不幸被流矢所傷，回途中便生起了重病。
回到長安後，病得五顏六色的劉邦不想見人，怕被大臣們看到他的狼狽相，只是每天枕著一個得寵小宦官躺在床上，艱難度日。連周勃、灌嬰此種與劉邦共同打天下的豐沛集團核心成員，都不敢近其身。怕秦二世式的政治悲劇重演，期間，只有膽大又有姻親關係的樊噲撞入宮中見劉邦，直陳大義，劉邦才勉強從床上爬了起來，笑意慘淡，倒還談得融洽。
此後的幾個月，劉邦的病情便不斷惡化，到了要交代後事的時候了，呂后只好延請良醫來診治。
“大夫，你就老實說，我這病還有救嗎？”整天胸口痛悶得發慌的劉邦意識到時日無多，於是便脫褲子放屁般多餘地問起了呂后找來的當朝名醫。
一看這太醫支支吾吾了半天才弱弱地迴應劉邦說能治好，劉邦就知道是怎麼回事了，人生自古誰無死？反正天下所有的榮華富貴也讓俺們這個曾經被人們蔑稱為無賴的草莽全享受到了，夫復何求？何況劉邦的人生信條是，做人要學會知足和感恩，不要貪得無厭，而是要豁達大度，原本情況可能會更糟糕呢，再說富貴也不過如浮雲也。
“以布衣提三尺劍取天下，此非天命乎？命乃在天，雖扁鵲何益！”看到太醫的唯唯諾諾，說了醫生式的安慰病人的真實謊言，真不爽，劉邦只能衝他嚷了這些話，說完賞賜給醫生五十金草草打發他走了，懶得和他磨牙，倒也豁達大度、視死如歸。
最要命的是，心裡賊精的老闆娘呂后看到劉邦這回光返照般的精神氣，立馬打狗隨棍上地問起了其身後的一些人事安排，看來他們也知道劉邦善於用人也，劉邦還沒死呢，就這麼早哭喪了，真是掃興。不過人是這樣的化學，今天不知明日事，你不能保證你能看到下一刻的藍天和白雲。好啦，送佛送到西，當是我劉邦為大漢做的最後一件好事了。
“陛下百歲之後，如果蕭相國也死了，由誰來接替他好呢？”呂后像個超級幽靈在幽幽地問。
“曹參。”劉邦只能有氣無力地說。
“那曹參之後呢？”呂后還真是一個難纏的女巫。
“曹參之後是王陵，王陵年輕耿直，堅持原則有餘而智謀不足，陳平正好輔佐他。這兩個人正好是互補型的，因為陳平智謀有餘而決斷力不足，只能當個合格謀士，不能獨擋一面也。周勃雖然沉默寡言又缺少學問，但為人忠厚，而且以後能安定劉氏天下的肯定就是他，可以任用他做太尉。”
呂后還感覺意猶未盡的樣子，又追問其他的人事安排，好像心裡很沒底，這女人有時依賴性挺強，尤其是重大軍機大事和用人法寶，即使是跟劉邦經歷了很多歷史政治風雲的呂后，也會感到手足無措甚至於一片茫然，就因為它的多變性和複雜性，除了靠你的精準頭腦，誰也不能真正幫到你。
儘管在規矩做人和死記硬背方面，劉邦怎麼也比不上他曾經的好兄弟後來還造其的反的燕王盧綰，幹農活勤儉持家過小康生活也比不上哥哥劉仲，不過在團結同志知人善任方面，劉邦卻是無師自通的，悟性蠻高，誰誰能幹什麼該幹什麼，劉邦可以講個八九不離十，再加上多年曆練，所以用人上也能判斷得很精準，減少了軍事和行政上的無謂扯皮，這便是劉邦最值得驕傲的地方，天分的東西誰也解釋不清楚，孃胎裡帶出來的，就像天才張良一般就很喜歡和劉邦談軍事，因為劉邦會一點就通，可謂是心有靈犀，十分默契，和其他人講就頗費口舌，那可不是蓋的，要當天子沒有一點異秉那還真是混不下去，這是騙也騙不來的。
“在這之後，你也不會知道了，恐怕那時你也已經上天堂和我團聚了，親愛的。”劉邦不大情願地說，還真是有點哭笑不得的味道，以免洩露天機。
這種情形不禁又令人再次想起了劉邦曾經和歡喜冤家韓信討論帝國各位將領的才能的有趣場面，當時韓信認為他們各有高下難分伯仲，因為大家的本事和手段各異，不好作簡單比較。
“像寡人我自己，最多能帶多少士兵呢？”劉邦十分感興趣地問道。
“陛下最多能帶十萬兵馬。”韓信輕描淡寫地說。
“那麼你自己能帶多少人馬呢？”劉邦有意發難。
“像我這樣的將領，多多益善啦，當然是越多越好。”韓信還頗為自負地答道。
這受過胯下之辱的狂小子還真是口氣大啊，劉邦知道你打仗是一等一的好把式，彈指一揮間檣櫓灰飛煙滅，可惜人生不能總是像打仗一樣摧枯拉朽，百萬軍中取敵首之首級如探囊取物，還得有御人術，如果你知道這些道理，也不會後來讓劉邦用陳平一小計借遊雲夢澤就把你擺平了。知道什麼叫做扮豬吃老虎嗎？大丈夫就要能伸能屈，吃得眼前虧，換句話說就是按照具體情況靈活處理具體問題，不要計較一城一地的得失，要成大事有時候連親人的性命都可以犧牲，你看劉邦打下江山的那幾十計，那可不是蓋的，此中的騰挪進退門道多著呢。悠著點吧，老夥計，你受胯下之辱時的隱忍退讓以成就之後的“軍神”傳說那就對了，如果能學張良功成身退雲遊四方，也不用“成也蕭何，敗也蕭何”了，還是被女人也就是劉邦的那個厲害婆娘呂后斬殺的，嗚呼哀哉。
正所謂世事洞明皆學問，該縮頭時就縮頭，不要說你爺爺劉邦我沒給你們支過招啊，總是鋒芒畢露的人都很容易成為別人的靶子而壯烈掛掉，沒有人能長久保住政治平衡木上的超然地位，切記。
“既然你統帥士兵多多益善，比我的強多了，那為什麼你還是被我捉住成手下敗將了呢？”劉邦不無揶揄地笑道。
“這個問題你懂的，因為這涉及到了不同領導層面上，陛下不善於帶兵，但卻善於統率將領，這就是韓信我被陛下擒住的原因。而且陛下的能力是天生的，也可以說是天授神力，不是我等凡夫俗子通過個人努力就能達到的。”韓信最後倒是說了一句比較清醒的人話，難道這就是天生的領袖人物的傳說？
嘿嘿，終於會低頭做人了，誰都有喝涼水也塞牙的時候，由不得你不低頭啊。就算是劉邦，所謂的天授神力，不也照樣在莽夫項羽面前裝過孫子？唉，以前還和英布是同一戰壕的戰友，現在為了江山又反目成仇，一生和這些梟雄糾纏不清，好像前世攪亂了骨頭似的，你們都死了，劉邦我也將要歸天了，大家都悟透了嗎？
這該死的英布，給了劉邦我這麼重的箭傷，不滅你還真是天理難容啊。人才啊人才，人才還真是革命的本錢，一切勝利幹部是決定性的因素，天下熙熙皆為利來，天下攘攘皆為利往，安得猛士兮守四方。
我的眼前為什麼這麼黑，難道已經喝了孟婆湯到了奈何橋？果然當年四月甲辰日（二十五日），劉邦在長樂宮兩腳一伸，駕崩了。
劉邦死後，後來有心扶呂篡漢的呂后，曾學秦朝趙高祕不發喪，怕功臣們起兵作亂，等到自己發兵把功臣將領殺盡後才治喪。
幸虧有人轉告了將軍酈商，才避免了一場血流成河的政治地震。
“吾聞帝已崩，四日不發喪，欲誅諸將。誠如此，天下危矣。陳平、灌嬰將十萬守滎陽，樊噲、周勃將二十萬定燕、代，此聞帝崩，諸將皆誅，必連兵還鄉以攻關中。大臣內叛，諸侯外反，亡可翹足而待也。”以天下平安為己任的酈商旋即去勸與呂后關係很好的審食其，為避免兵鋒再起天下大亂，經過審食其的勸說式轉告呂后之後，知道了利害關係的呂后才於丁未日發佈喪事消息，同時宣佈大赦天下。次月丙寅日（十七日），將漢高祖劉邦安葬在長陵，一代草根皇帝壽終正寢。
而呂后的兒子劉盈承襲帝號做了大漢皇帝之後，呂后就加緊了打擊戚夫人這個政敵加情敵的步伐，正應了劉邦生前的擔憂，他最大的遺憾據說就是不能讓劉如意當上太子，此是後話。