機器人四大家族：日本發那科，安川電機，瑞典ABB，德國庫卡。其中發那科是全球工業機器人銷售記錄保持者、利潤保持者、技術領導者。德國庫卡最弱，其核心技術基本外購，目前被美的收購。
工業機器人有三大核心技術，其實也就是三大核心零部件的關鍵技術：控制器（控制技術），減速機，機器人專用伺服電機及其控制技術。
一線廠家包括：發那科（Fanuc 日本）、安川（Yaskawa 日本）、ABB（瑞士）、庫卡（KUKA 德國）。 二線廠商包括Comau（意大利）、OTC(Daihen旗下 日本)、川崎（Kawasaki 日本）、那智不二越（Nachi-Fujikoshi 日本）、松下（Panasonic 日本）等等。
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