好奇號在火星上“爆胎”了?美國宇航局:不要緊,我們已經打上補丁了

火星探測 NASA 天文 地球 徐德文 2017-07-17

NASA的好奇號火星車已在火星工作快5年了,今年3月,媒體報道好奇號在火星上“爆胎”了,一個鋁合金輪轂裂開了兩個觸目驚心的口子,讓人對好奇號的未來頗為擔心。

好奇號在火星上“爆胎”了?美國宇航局:不要緊,我們已經打上補丁了

好奇號的設計壽命是兩年,當然這只是極為保守的設計。機遇號的設計壽命僅三個月,迄今已在火星上工作了13年,由於其太陽能電池板總能在合適的時候被合適的火星狂風吹走灰塵,所以電力充足,火星車也能量十足。科學家們對好奇號寄予的希望更大,它使用的是一塊放射性熱同位素電池,任務初期可提供125瓦的電力供應,隨著鈈-238的衰變,理論上在14年後仍然可以提供100瓦的電量,可以完全不用考慮能源的供應問題。但車輪的損壞卻是致命的,總不能待在原地研究火星吧?

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由於火星和地球相距達4億公里,肯定不方便派人或機器人去維修,這可怎麼辦呢?NASA的科學家們未雨綢繆,18個月前就已經在測試一塊“補丁”,準備遠程給好奇號打上了。

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好奇號有六個獨立可控的輪子,2013年第一次出現了磨損跡象。最大的問題是火星車傾斜的時候,會失去抓地力並滑動,這時候如果正在通過尖銳的岩石區域,牽引力就會拖著輪子移動,導致輪子出現裂縫或被刺穿。科學家們因而開發了一個牽引力控制算法軟件,經過長期測試後,於今年3月上傳到好奇號的電腦裡,為它的輪胎打上了“補丁”,使它能夠通過測量懸架的變化,實時採集數據來計算車輪的接觸點,調整每個輪子的速度以避免滑動,並減輕岩石的壓力。這個軟件還可以更好地管理沒有使用的輪子,以避免對其餘的輪子造成太大的負擔。好奇號的“雙胞胎”火星車在地球測試期間,牽引車輪減少了20%的負載,中間車輪的負載則減少了11%。

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NASA希望這次打上“補丁”後,能夠儘可能減少磨損,延長好奇號車輪的使用壽命。看來為了好奇號科學家們也是拼了,即使無法親自前去維修,也希望通過最精細的算法來確保它的輪子處於最佳狀態,為未來的長期探測任務打下堅實的基礎。

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