古人多論用書法畫竹。畫竹如寫字，要筆筆寫出。書家謂提得筆起，畫竹亦然，提筆不起，則不能畫竹。元柯九思在“跋自寫竹”中說：“寫竹竿同篆法，枝同草書法，寫葉用八分法或用魯公撇筆法。”趙孟順有詩說：“石如飛白木如籀，寫竹還應八法通，若也有人能會此，須知書畫本來同。”王紱也說：“畫竹之法，幹如篆，節如隸，枝如草，葉如真。”清鄭板橋在題畫竹中說“書法有行款，竹更有行款，書法有濃淡，竹更有濃淡，書法有疏密，竹更有疏密。此幅奉贈常君酉北，酉北善畫不畫，而以畫之關紐透人於書：燮又以書之關紐透人於畫，吾兩人當相視而笑也。與可、山谷亦當首肯。”由此可知，學竹必先學書，則易為工，這是前人總結的寶貴經驗。
竹子竿的畫法
明代以前，畫竹竿用筆多由上而下，多把絹或紙張掛起來直著身子畫。清季則不用此法，鄭燮輩喜從下向上出竿。其實兩種方法都可用，以順手為是。畫竿要中鋒用筆，要畫出質感和動勢，注意表現竹之精神。畫時要懸肘，懸腕，行筆平直；兩邊圓正，一節中不能間粗間細、間渴間濃，墨色無論濃淡總要停勻，忌偏頗無力。若臃腫便不出竹之神韻；若出現蜂腰、鶴膝狀，更無生氣。從梢至根，或從根至梢，雖一筆筆、一節節畫出，但出竿必須筆意貫穿、脈絡相連。
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畫一竿竹，要注意其陰陽向背。一竿中枝葉又分迎面、背面及左右兩面，前面的葉可遮掩竹竿。兩竿以上，就要注意有主有賓、有濃有淡、有疏有密，有掩映、有補綴、有參差、有照應、有襯貼、有烘托。畫兩竿相交時，要避免出現明顯的交叉，可用枝破、葉破，或角度不要過大。三竿相交，忌出現鼓架狀，四竿以上忌編籬狀。畫時一般在前者濃，在後者淡。兩竿不能齊腳，齊腳則失前後距離感覺。
畫節用濃墨。節至梢短，至中間漸長，至根又短，畫時要注意。畫節要緊接上竿之末。兩竿相接處，要避免出現所謂鶴膝形。節雖畫得斷開，但意要連，要上下承接。畫節可用“乙”字或草書“心”字形。
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竹枝的畫法
枝從節上生，生枝各有名目。生枝處謂之鹿角、丁香頭或釘頭，接葉處為雀爪。直枝謂之釵股。從外畫入謂之垛疊或揚疊，從裡畫出謂之進跳。畫枝下筆要圓勁而有韌力，忌平直疲弱。若行筆太軟，枝少葉沾，則缺少勁勢，無竹之挺挺然，行筆迅速，則挺然之勢可具。畫老枝，尤要畫得節大而枯瘦，嫩枝則和柔而婉順。枝豐則葉茂，枝小葉也少，葉少則枝昂，葉多枝下垂。竹難於疏，板橋說“冗繁刪盡留清瘦”，故竹枝不能太塞。太塞則難於畫出竹之精神，亦不易表現空間距離感。畫時用筆要瘦而腴、秀而拔，欹側而有準繩，折轉而多斷續。睛竹結梢，極為難事，要於現實中著意觀察體味。
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竹葉的畫法
畫竹葉一要注意結構，二要注意用筆。所謂個字、介字、分字、破分字等是古人總結出的規律。要把葉子分組畫，不然必亂。每一組既要符合葉的生長規律，又要組織得美。一忌孤生，二忌並立，三忌如叉，四忌如井，五忌如手指及似蜻蜓。
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畫竹葉時下筆要勁利，實按而虛出，一抹便過，少遲留。要隨葉的生勢隨時變換方向。忌似桃、似蘆、似柳。行筆到葉尖時，手腕自然上提，或以筆尖帶出回鋒。正鋒、偏鋒可以間施，高下欹斜，轉側俯仰，皆須在快慢疾遲的行筆中，在濃淡深淺的運墨間自然得之。
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春天嫩篁，葉向上，夏則濃蔭而下俯。露潤、雨垂、風翻、雪壓，則各現其反正低昂，必須細心觀察，反覆實踐，才能得心應手。初學時要一枝一葉地練習。出葉要濃淡一色，一枝之中有濃淡葉相間，就容易雜亂。近枝葉可用濃墨，遠枝或稍後的新枝葉可用淡墨。但畫竹葉不易用渴墨。在花鳥畫中，可以配以朱竹或白描竹，也可以用花青、石青、石綠畫竹。
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