黃忠，是今天的河南南陽人，在東漢末年是排名前幾的有名將領，本來是跟著劉表打天下的，後來又投靠了劉備，劉備進攻劉璋的時候，黃忠就參與其中。黃忠和劉備是各自先分開行動，然後再在某地會合，最後再一起行動，在這次戰爭中，黃忠得到劉備的非常賞識，因為他在戰鬥過程中非常勇猛，無論劉璋派誰來防守都被黃忠一一打敗，而且還讓一些人投降於劉備，最後迫使劉璋也投降。黃忠一生雖然聲名顯赫，但是歷史上卻少有他的記載，大多是記敘了劉備在稱王前黃忠如何跟隨劉備一起奮戰，而且在跟曹操軍隊交戰時如何英勇殺敵等等，一生為劉備立下了很多戰功，職位也在不斷往上升。雖然黃忠殺敵很曉勇，但是卻不得劉備身邊的關羽賞識，因為黃忠早年時期並不是很出名。
據說黃忠箭法非常了得，而且是百發百中，在三國演義裡就有提到一些黃忠的事蹟，說他當時跟關羽決鬥的時候，兩人相戰好多回合但是卻沒有高低之分，也有說是因為以前黃忠曾對關羽有恩，所以關羽特地放過黃忠。在一次戰役中，又是關羽和黃忠對戰，黃忠箭法雖然了得，但是他卻對關羽卻沒有充分顯示，因為關羽也曾放過他，所以他向關羽射箭的時候，只瞄中了關羽帽子上的東西，並沒有傷他一絲一毫。當時是非常細小的東西都能瞄中，所以黃忠箭法並不是虛得其名，雖然歷史上很多人箭法都相當了得，但是如果真要取人性命的，必屬黃忠。
但是如果要說黃忠所使用的武器，也許就未必是弓箭了，因為黃忠的武器不像關羽和張飛他們的武器具有已經定好的名字，所以對於黃忠的武器這一塊很少有人能說得出來；因為他所使用的東西都是經過我們自己去看小說或者電影電視去了解，所以很大可能上存在著虛構的設想。但是黃忠在後世被塑造的形象大多是手持弓箭的猛將，黃忠屬於老年才有成就的那種，所以說人青年未必有所成，也要依靠機遇和賞識自己的伯樂，而黃忠的伯樂便是劉備，畢竟他跟的劉表和當時的曹操都沒有最後劉備給自己名聲多。
定軍山之戰中，雖然夏侯淵精兵攻打黃忠，但是黃忠卻一點都不後怕，反而有為將領之範，鼓舞身邊的士兵們勇敢作戰，而且以身作則，給身邊的部下很大的鼓舞，士氣大振，加上策略得當，把夏侯淵打得一敗塗地；當時也有歷史記載黃忠手上有一把寶刀，無意中得到的，而且此刀非常厲害，黃忠能用它一次殺死差不多兩百的敵人。關於黃忠的家庭方面幾乎沒有記載，所以對於他家世方面很少人知道，歷史上說他有一個兒子，但是卻死得早，然後底下便沒有任何親人的介紹，黃忠一代武將，後來也沒有任何人繼承他的本事。
人有生老病死，與廉頗齊名的黃忠最後也死於疾病中，流傳於史的一代武將就這樣無子無孫。