漢高祖劉邦原配夫人是皇后呂雉，此外還有戚夫人等八位夫人，他們總共為劉邦生了八個兒子，其中劉邦的長子劉肥並非出自呂后。早在劉邦迎娶呂雉之前，身為亭長的劉邦就和當地一位曹家女發生了關係，沒過多久曹氏就為劉邦生了下長子劉肥，劉邦聽說後十分高興，但礙於呂后的原因，劉肥長期寄養在孃家人那裡。
公元前202年劉邦稱帝，因為劉肥的母親是劉邦的情婦，劉肥只得了一個齊王的封號。據有關史料記載，劉邦本想立劉肥為太子，但因為其是庶出且為私生子，這一想法得到許多大臣的強烈反對，或許是劉邦覺得愧對這位疼愛的長子，他讓劉肥建立齊國，定都臨淄，並讓曹參輔佐劉肥，統轄七十三城，齊國成為西漢最大的諸侯國。
公元前195年漢高祖劉邦去世，兩年後漢惠帝劉盈繼位，同年劉肥進京祝賀，劉盈出於家庭的禮儀讓劉肥坐在首座，呂后看到後大為憤怒當即決定誅殺劉肥，呂后命人弄了一杯毒酒放在劉肥的面前，劉肥起身向呂后敬酒，誰料想呂后的親生兒子劉盈也跟著站了起來端起酒杯要敬酒，呂后一時不能分辨毒酒在誰的手中便打翻了劉盈的酒杯。
劉肥感到此事有蹊蹺，藉口醉酒返回府中，為了逃出長安，劉肥拿出七十三座城池中的一座送給了魯元公主，因為呂后只有一個兒子，一個女兒，雖然兒子當了皇帝，但女兒只有幾座城池，呂后聽到這個消息很是高興，便不再追究劉肥，允許他回到自己的 封國。
後來劉盈去世，劉肥的兒子也繼承了齊王的爵位，當時朝中上下都在誅殺諸呂，劉肥之子劉襄聯合幾位藩王準備攻打長安，殺了呂產等人，但是劉襄覺得自己兵力不足，他先扣押了劉邦的遠房兄弟，此人當時任琅琊王，這件事讓原本實力最大的劉襄與皇位失之交臂。
劉邦的這位兄弟雖然實力不怎麼樣但很有心計，他先是以推舉劉襄為皇帝騙劉襄放了自己，等到了長安後他又以呂后為例，反對立劉襄為帝，周勃等人因此立了勢力較弱，與劉襄年齡相仿的劉恆，是為漢文帝。漢文帝繼位後為了安撫劉襄，又分封給劉襄三座城池，次年劉襄憂懼而死。劉肥後代再也有能登上皇位的人了，值得一提的是劉襄曾是劉邦生前最喜愛的孫子。