一、小白與糾爭國君王位：
鮑叔牙生在富裕人家，是齊公子小白的老師，管仲家貧，是公子糾的老師。 管仲才華出眾，智慧超人，鮑叔牙對他讚賞不已，兩人雖家境不同，但自小就是很好的朋友，彼此相知相識，成為莫逆之交。
齊國當時很亂，為避禍，公子小白隨鮑叔牙出奔莒國，公子糾隨管仲出奔魯國。 管鮑兩人相約，將來不論兩位公子誰做了齊國國君，我們都要合力輔佐，務使齊成為最強的一個國家。
得悉齊襄公故世，管鮑兩人，各陪著公子小白和糾回齊國爭奪王位。 路上四人相遇，素有神箭手之稱的管仲，為護主舉箭射向小白，小白口吐鮮血，應聲而倒。 這一箭其實並未射中小白，機智的小白，假裝被射中，他咬破舌頭，倒地不起，騙過了聰明的管仲，以為小白已死。 小白這一瞬間的反應，其聰明就非常人所及。 等管仲和糾到了齊國，小白早已登上了君位。
二、知賢、薦賢、讓賢的鮑叔牙：
面對一個要射殺死自己的凶手，小白要殺之而後快的心情是值得體諒的。 鮑叔牙站在輔佐小白的立場，力加勸止，認為建國之初，得一人才不易，何況當時各為其主，情有可原。 更對小白說：「如果國君胸無大志，只想把齊治好，我鮑叔牙就有這個能力，如果你要稱霸稱王，則非管仲不可」小白是胸有大志的人，最終接受了管仲，但並未重用，才有不聽管仲之言而善自伐魯之舉。
三、伐魯大敗：
魯是一小國，自知不敵齊國，但齊既主動來犯，戰是敗，不戰也是敗。 這時有一鄉野村夫，曹劌（音貴）自薦稱懂兵法，魯王情急無人敢戰之下，就用其為三軍統帥，戰場上齊軍一再擊鼓攻擊，曹劌皆不出戰，即使齊軍極盡辱罵挑釁，曹劌仍不下令出戰。 直到齊軍三通攻擊鼓起，曹劌乃下令擊鼓迎戰，大敗齊軍，魯王大喜。
曹劌說這就是「一鼓作氣，再而衰，三而竭」的道理。
齊軍丟盔卸甲大敗而歸，齊國民眾扶老攜幼在城門口翹首以待親人歸來，迎到的卻是一具具屍體，頓時人們聲聲呼喚陣亡將士的名字，那副景像，撕人心肺！ 管仲此時才驚覺管仲阻他伐魯是有先見之明的。
四、金臺拜相：
這一戰齊軍死了三千將士，小白深感無法向國人交待，回國後，始感受到管仲勸阻他伐魯之用心。 但此時的管仲心灰意冷，氣小白剛愎自用，聽不進忠言，心生辭去之意他現在唯一可做的就是寫下他的治國策略，請鮑叔牙轉交給小白。 他從牧民、形勢、權修、立政、到兵法、霸形、霸言。 桓公看後驚訝管仲的奇才，乃親自向管仲請罪。 繼而就有金臺隆重拜相之舉，拜管仲為仲父。
齊桓公對管仲從「仇人」到「任而不用」到「金臺拜相」最後「拜為仲父」，完成他一生偉大的事業。
五、管鮑之交----管仲口中的鮑叔牙：
管仲說：
我曾經替鮑叔牙策劃事情，反而使他更加挫敗，陷於困境，鮑叔牙不以為我愚笨，他知道時運有順與不順。 我曾多次作官多次被國君驅逐，鮑叔牙不以為我無能，他知道我沒有遇上好時機。 我曾多次打仗多次怯戰，鮑叔牙不以為我膽小，他知道我母親需要我奉養。 公子糾失敗，我被囚禁遭受屈辱，鮑叔牙不以為我無恥，知道我有胸懷天下的大志。 真所謂生我者父母，知我者鮑叔牙啊！
鮑叔牙對管仲那種知賢、薦賢、讓賢從不為流言中傷的友情，一直流傳後世，為大家交友的典範。 管仲病危時，桓公問管仲鮑叔牙可繼宰相否？ 管仲卻說，鮑叔牙太正直，見不得人身有一點瑕疵，這種性格，律己則可，責人則不可，水至清不養魚啊！ 鮑叔牙聽後笑說，管仲公而忘私，不講私人交情，這正是我尊敬他推薦他的原因。
六、齊桓公悲慘的人生結局：
管仲臨終之時，一再勸桓公「去豎刁、除易牙、遠公子開方」其理由是：豎刁自宮入事桓公，身且不愛安能愛君！ 易牙烹其子以膳公，弗愛其子，安能愛君！ 公子開方，棄母久宦，其母不愛，安能愛君！
但桓公在生活上仍然離不開這三個弄臣，最終齊桓公還是敗在這三個小人身上。
管仲死，桓公請鮑叔牙為相，鮑叔牙以將此三人趕出宮為條件，桓公乃令三人離開宮中，後來因在飲食起居上不能少了這三人，乃私自將其招回，鮑叔牙怒而辭官而去。 最後桓公身體日衰，三人專權，眾人皆不得接近桓公，桓公之子又爭執不斷，桓公死後十一日，屍蟲爬出才知桓公已死，但諸公子仍爭立不休，死後六十七日始得入殮，春秋五霸之首，何等強悍！ 何等風光！ 孰能料最後的人生結局竟是如此的悽慘！