歐陽詢《千字文》
《宣和書譜·行書敘論》說：“自隸法掃地，而真幾於拘，草幾於放，介乎兩間者，行書有焉。於是兼真則謂之真行，兼草則謂之行書。”這是說，隸書成為古體字以後，隸法已經過時，楷書過於拘謹，而草書又過於奔放，介乎這兩者之間於是產生行書。行書兼有楷書的，稱為楷行書，行書兼有草書的則稱為行書或行草。可見，行書是吸取楷書、草書而形成的一種書體，或者說介於兩者之間的一種書體稱行書。
這種書體，沒有嚴格固定的結體，雖有楷書的成份，但結體更加省略簡潔，寫法更加簡便，吸取了草書的簡捷結體和使轉連帶的寫法。如果楷書成份多，接近楷書的稱為楷行書；接近草書，草書成份多，則稱為草行書。這種行書體的出現，最早也是因實用的需要而來的。
實用有不同場所，不同場所就出現不同的寫法。嚴肅的場所，自然應該用當時的正書、真書（楷書），日常較為隨便的場合，為了省時省力，寫起來就需簡便而比較快速草率，這似乎是一種合乎情理的自然現象。行書從實用開始，後來發現這種書體不僅便於實用，而且也很有藝術性，故日漸時行了，寫的人越來越多。
行書既然是這樣一種書體，其結構、筆法自然就會形成自己的一套規律。有接近楷書的行書，如歐陽詢的《千字文》，結體雖是楷書結構，但屬行書用筆，它不似楷法那樣逆筆停頓，收筆頓挫，而是順筆而入，行筆連帶，雖有所停頓，隨即迅速收筆或轉筆連帶，這是行書行筆的特點。
米芾行書《張季明帖》
米芾《張季明帖》中的“氣力復何如也”（如上圖），連續運筆，線條連貫，一氣呵成，可稱“一筆書”，全是草書連綿筆法，而結體則基本保持楷體。
還有一種行書，以行楷為主，偶然滲進草書，形成行書草書的鮮明的變化，早期的行書常出現這種寫法，如王羲之、王獻之的行書。
王羲之的《孔侍中帖》、《喪亂帖》就是這樣，其“奈何”、“不知”等字（上圖）都屬草書的寫法。
又如《孔侍中帖》中的“後問”（上圖）等字也都是純草書寫法。這種行書形式，行草書相間，顯得對比鮮明，有輕重節奏的變化。
還有一種行書，楷行書間架中帶有草書結體和寫法，如王羲之《蘭亭序》字體中的連帶和省筆的寫法。這可以說是一種較標準的行書體。
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所以，行書雖然有自己的規律和特點，但是，在每個書者來說，又有自己的寫法，或偏楷體，或偏草體，或楷行並用，或行草並用，或較標準的行書體。行書具體寫法中的這種變化，是與每個時代的時尚和個人的文化、藝術修養，對行書的理解和對書法藝術所下的功夫分不開的。
劉熙載的《藝概》中說：“知真草者之於行，如繪事欲作碧綠，只須會合青、黃，無庸別設碧綠料也。”劉熙載這段話的意思是說，真、草、行三體的關係，猶如繪畫中的碧綠色，只須合青色、黃色即會出現碧綠色，不必專門設一種碧綠顏料。換句話說，劉熙載認為寫行書，只要精通楷書和草書兩體，融合在一起寫即能成為行書，用不著專門學行書。這話從理論上說自然合理。但在實踐上說，兩者結合也需要有一個過程。且楷書和行書在結體、用筆上畢竟不同，有很大差異，也需要變化，並不能將楷草兩體機械結合即可成行書體，故學行書不論在結體和用筆上都需要獨立進行練習和研究，才能寫得好。當然如果學好楷書和草書，學好行書就會快得多。
張懷在《六體書論》中講到真、行、草書體的特點和趣味不同時說：“真書如立，行書如行，草書如走，其於舉趣，蓋有殊焉。”真書即楷書如立，即嚴肅而處靜態。草書如走，即比較快速，處在一種動態。行書貴行，行則不同於立，也不同於走。行不同於走的速度，徐徐而行，即筆毫常處在行動的狀態，起收筆無停頓很久的動作，意到即動，或連帶，或提筆縈帶，即上一筆和下一筆起收筆之間，存在著或明或暗或實或虛的聯繫。
行書的結構和連帶運筆使線條構成各種藝術形態，是便於藝術創作的一種書體。充分理解和認識行書的特點，是我們寫行書的首要課題。只有對行書有充分的認識和理解，書寫時才能掌握其結體與筆法的特點和創作的要領。