從發展心理學角度來講，有兩個叛逆期，第一個叛逆期發生在三歲左右，這個階段，很容易被父母忽略，只是感覺，孩子好像不聽話了，明明“不行”，偏偏什麼都想自己做。這個時候的孩子很難管，比如坐公交車，父母抱著坐會比較安全，但是有些孩子就非得自己坐一個座，否則就鬧得不行。或者，早上穿衣服，非得按她自己的搭配，這時候，如果媽媽說這樣好看，孩子非要那樣，各執己見的情況下，最後，以媽媽生氣揍孩子，孩子大哭一頓為結束，有些家庭，在這個階段天天上演這樣的戲碼，雞飛狗跳。。。。
第二個叛逆期，大家都比較熟悉了，就是青春期了，這個時期的孩子，大家眼裡看到的叛逆得比較厲害的孩子，鬧起來也更凶，家長也是非常頭疼，那大家想想，為什麼那麼乖巧可愛的孩子，會“叛逆”呢？
首先，我們說，父母跟孩子，就是一場分離。從嬰幼兒時期的親密無間，在孩子逐漸成長的過程中，一步步脫離父母的掌控，獨自走上人生路。所以，父母教育孩子，最主要的一點，就是讓孩子在成長的過程中，學會獨立自主，成為一個心理健康，精神獨立的人。
第一個叛逆期，就是孩子自我意識的第一個發展關鍵期，這個時候，無關緊要的事情，儘量讓孩子自己做主，讓孩子對自己獲得高認同感，也即是我們常說的“自信”，比如前面說的，孩子要自己選擇服裝搭配，就讓孩子自己選擇，無論媽媽覺得好不好，在選擇過程中，可以給出指導意見，但是孩子一旦選定了，就不要再否定孩子的選擇，不然會打擊孩子的自信心。哪怕媽媽覺得不是很好，出門後，也不要因為別人說：“寶寶，今天怎麼穿這樣出來玩了？”，媽媽就立刻批評否定孩子，這樣對孩子是很大的傷害。所以，第一叛逆期，就是家長可以給孩子劃定一個範圍，在這個範圍內，孩子可以自己做主的時期。
第一叛逆期，可能稀裡糊塗就過了，如果這時候父母很強勢，沒有給孩子太多自主權，那孩子也會適應，暫時放棄自主權，遺憾的是很多家長不知道，還以為孩子很“聽話”，自我感覺很好。可是孩子被壓抑的獨立自主的慾望，會在第二叛逆期，也就是青春期，爆發得更厲害。很多小時候非常聽話，很優秀的孩子，可能會突然“學壞了”，如果在這個時候，父母意識到了必須學會放手，那也是來得及的。父母跟孩子都要認識到，這個時期的孩子，獨立意識跟獨立能力，是不匹配的，所以在第二叛逆期，父母給孩子劃定一個更大的範圍，孩子在這個範圍內，可以獨立自主。比如自己決定交什麼樣的朋友，自己制定學習計劃，等等。這一時期，跟孩子相處，最重要的一點是，父母跟孩子共同做決定，在取得孩子信任，徵求孩子同意的前提下，孩子的一些計劃，父母是可以共同參與的。父母在這個時候，允許孩子有自己的祕密，學會跟孩子做朋友。
考上大學，在大學的這幾年，孩子離家，開始真正學習如何融入社會，到大學畢業，到走向社會的頭幾年，都是一個緩衝。這基本就是一個人心理成長的一個大概過程。
所以，父母之於孩子，就是陪伴者，引導者，但不能是權威控制者。如果孩子小時候，父母什麼都要替孩子做主，嚴禁孩子這樣那樣，那麼也就不要抱怨孩子長大以後，什麼事都要依賴父母。孩子想要學習獨立自主的時候，父母剝奪了孩子成長的機會，長大以後，又怎麼能要求孩子突然之間就變成一個精神上獨立自主的大人呢？
一點拙見，與一眾父母參考，說得不對的地方，歡迎批評指正。