由於汽車車身設計的緣故，車外後視鏡所能提供的視野範圍有限，總會有一些盲區存在。為了對相鄰車道和汽車後方區域進行持續監控，製造廠開發了電子變道輔助系統，為駕駛人在超車和變道時提供支持。
汽車變道輔助又稱為“併線輔助”、“換道輔助”、“側向盲區提示”。奧迪汽車的電子變道輔助系統被稱為“SWA”。
變道輔助系統功能描述
奧迪汽車電子變道輔助系統通過安裝在車尾兩側的超聲波傳感器監視汽車後方和兩側的情況。當車速超過60km/h、道路的曲率半徑不低於170m（即接近於直線），再按下變道輔助系統主開關（E530），SWA系統就被激活。若SWA探測到移動的物體靠近，並且可能對本車變道和併線造成危險時，該側後視鏡上的警告燈將點亮，如果此時駕駛人正在並道而且打開了轉向燈，車外後視鏡內側的警告燈會閃爍4次，向駕駛人發出警告。警告燈亮度的設置，可以在MMI上選擇合適的亮度值。
變道輔助系統工作原理
變道輔助系統的關鍵部件是圖像傳感器，它具有不同的技術含量。早期的變道輔助系統採用超聲波傳感器，近期的變道輔助系統採用攝像機。
超聲波傳感器利用電磁波探測和定位目標，其工作原理是先發射高頻電磁射線（即微波），隨後接收並分析從障礙物反射回來的微波。各種物體對微波的反射特性是不一樣的，金屬物體能夠很好地反射微波，而塑料幾乎能被微波透過。因此，通過超聲波傳感器能夠探測到汽車周圍的動向。
奧迪汽車採用兩個超聲波傳感器，有兩個控制單元，控制單元與超聲波傳感器集成在一起，安裝在後保險槓內。這兩個控制單元一個是主控制器，屬於擴展的CAN總線用戶，另一個是從控制器。
變道輔助系統系統檢修
奧迪汽車SWA系統正常工作的前提條件是，控制單元及超聲波傳感器進行了正確的安裝（包括高度和水平角度），否則可能對後方汽車動態進行錯誤的探測。
當汽車發生過交通事故、後部碰撞、更換保險槓及相關支架、更換系統部件後，都需要對變道輔助系統進行校準。校準應當使用專用設備，例如校準面板V.A.S6350、車輪定心件（車輪中心接收器）V.A.S6350/1以及電子距離測量儀V.A.S6350/2等。校準設備的安裝方法。
如果使用V.A.S505X診斷，可以進入地址碼“3C”（變道輔助控制單元），V.A.S505X能對變道輔助系統進行故障碼讀取、數據塊測量以及相關匹配操作。
系統的常見故障是換道輔助系統功能失靈。一輛一汽大眾奧迪A6L汽車，組合儀表顯示“換道輔助系統不可用”。連接故障診斷儀，選擇地址碼“3C”，在換道輔助系統控制單元中讀到靜態故障碼“447”——由於過電壓導致功能受限、“532”——供電電壓超出上限值。於是檢查換道輔助系統控制單元J769的實際電壓，發現與數據流中的這一數值相差較大。更換換道輔助系統控制單元，故障被排除。
另外，對於變道輔助系統不能產生盲目依賴思想，變換車道時務必提高警惕，控制車速，隨時準備制動，並且經常檢查超聲波傳感器或攝像機的工作性能，以免變道時發生不必要的碰撞事故。