“以柔克剛”——軟體機器人的崛起

文：大禾醬

還記得《超能陸戰隊》裡面軟軟胖胖的機器人大白嗎？

沒有傳統的機器人的機械、金屬的設計，大白被設計成一個充氣、柔軟、會看病的治癒系白胖子，可以放心的“愛的抱抱”，簡直萌到犯規！

誰不想要一隻軟軟的大白呢？現在你的夢想也許就要成真了。

圖中這個長得像手一樣的小東西，就是由比利時布魯塞爾大學的布拉姆帶領的團隊開發的：一個像大白一樣軟軟的機器人。

提到機器人，人們一般想到的都是由鋼鐵、合金等材料製作的 “鋼鐵俠”，難以想象軟趴趴的機器人能有什麼用呢？

可是“鋼鐵俠”也有弱點，它們的機械零件通常是剛性的，很脆弱。

而軟性材質的機器人就不會有這個問題，你把它猛摔到地上都不用擔心散架。

除此之外，身體容易彎曲的軟體機器人擁有無限多自由度，可以靈活彎曲、扭轉，還能更好地適應各種環境。它的應用潛力可是傳統剛性結構無法比擬的。

除了有以柔制剛的本領，軟體機器人也有“硬漢”般的自愈能力。

在製作材料上，這種機器人用的是一種神奇的“自動修復”材料。 像橡膠般柔軟，延展性強，而且製作成本低。

更神奇的是，當它們身上某個部位受到銳物劃傷之後，受傷的部位能夠“自動修復”。你需要做的很簡單——稍微加熱一下。

現在，軟性機器人在很多領域都有所應用，已經搶了很多傳統機器人的“飯碗”啦！

比如傳統機器人抓起物體的時候，需要人為添加“感知”。比如說計算“手指”與物體之間的精確距離，計算出“手”要放置的確切位置以及需要施加多大力道。

而軟體機器人則可以輕輕鬆鬆根據物體形狀自動調整“手”的形態，對於各種柔軟的不規則的物體，就像章魚捕捉獵物一樣輕鬆。

除此之外，軟體機器人的應用還能更安全呢！

現在的機器人手臂依賴齒輪減速，越能負重的手臂會因齒輪組量而越笨重。他們的動作看起來輕盈，其實並不輕鬆，始終存在安全隱患。

軟體機器人的手臂不僅輕薄，成本也更加低廉。因為是柔軟的材料製造的，所以它們在與人力合作時也能更安全。

集合了這麼多優點，看來那些傳統的、需要隨時更換老舊損壞零件的機器人，在未來很有可能被這種擁有自愈”超能力“的軟體機器人取代。

雖然聽起來像是一件喜大普奔的事情，但是機器人進化得越來越像人類，甚至比人類更強，怎麼感覺細思極恐呢？