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如圖甲所示為一款能自動清掃地面的掃地機器人。機器人通過電動機旋轉產生高速氣流，將灰塵、雜物吸入集塵盒；其防滑輪皮採用凸凹材質製成；底部安裝有塑料刷，用於清掃吸附在地板上的灰塵及輕小物體；前端裝有感應器，通過發射、接收超聲波或紅外線來偵測障礙物。當剩餘電量減為電池容量的20%時，機器人會主動尋找充電器充電。表一為某掃地機器人的部分參數。電池容量指放電電流與放電總時間的乘積。
表一：
機器人中吸塵電機的吸入功率是衡量其優劣的重要參數，測得某吸塵電機的吸入功率與真空度、風量間的對應關係如表二。真空度指主機內部氣壓與外界的氣壓差。風量指單位時間內通過吸塵電機排出的空氣體積。吸塵電機吸入功率與輸入功率的比值叫做效率。
表二：
（1）機器人工作時，主機內部的氣壓______（選填“大於”、“小於”或“等於”）大氣壓而產生吸力。若該機器人向障礙物垂直髮射超聲波，經過0．001s收到回波，則其發射超聲波時與障礙物間的距離為_____ cm。（設超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s）
（2）該機器人正常工作時的電流為_____ A；充滿電後至下一次自動充電前能夠連續正常工作的最長時間為_____min。
（3）由表二數據可知，當風量為0．015m³/s時，若吸塵電機的輸入功率為25W，此時其效率為____%；上述風量下，10min內通過吸塵電機排出的空氣質量為___kg。（取ρ空氣=1．3kg/m³）
（4）光敏電阻是製作灰塵傳感器的常用元件。圖乙為某機器人中吸塵電機內部的光敏電阻的控制電路，兩端總電壓U0恆定（U0<12V），RG為光敏電阻，其阻值隨空氣透光程度的變化而變化，R0為定值電阻。當光敏電阻分別為6Ω和18Ω時，電壓表的示數分別為4．5V和2．25V，則R0 =_____Ω。
（5）若機器人1秒鐘消耗的電能中有40 %用於克服摩擦力做功。已知集塵盒空置時，機器人勻速運動時受到的摩擦阻力為16N，查閱資料顯示摩擦力與壓力成正比，則達到最大集塵量時機器人運動的速度為多少？（寫出必要計算步驟）
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