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五樓村坐落在西安市長安區五星街辦西部，灃河東岸，清末民初的《咸寧長安兩縣續志》記載：“長安縣設18廒，五樓廒 在縣西南五十里,分十保障,統五十四村、二峪口。廒在太原莊南靈感寺。太原莊,莊,前志作村。姜家堡,前志作前、後姜家堡二村,今止一村。劉家堡,周家堡,張家堡,一名北張堡。庵前堡,前志無。以上合稱五樓。”
五樓村是張家堡、姜家堡、周家堡、劉家堡、庵前堡五個自然村組成的片村，隸屬長安區五星街道辦。五星街道辦即來源於五樓村，據考五樓村在唐朝以前既有，村北有厚達3米左右的新石器時期的“五樓遺址”。唐朝時期此地叫五樓村，明朝設五樓社，清朝設五樓厫，解放初設五樓區，1956改為五樓鄉，1958年更名為五星公社，1984年改五星鄉，2011年撤鄉改設五星街道辦。
劉家堡和庵前堡現合併為一個村，叫庵劉堡，今轉音簡寫為安劉堡。安劉堡在五樓村最南邊，安劉堡西邊是周家堡，安劉堡北面是姜家堡，姜家堡北面是北張堡。關於五樓村的來歷，說法不一，一說這五個堡子各有一個大城門樓子成為方圓一景，人稱“五樓村”。二說五個堡子各有一條大路通村，人稱“五路村”，後轉音為“五樓村”。三說此地為古代“羌留十八堡”之“五留村”，候轉音為“五樓村”。
庵前堡：現在的五星中心小學原來有一座“老君庵”，有前殿後殿、東西廂房，規模宏大。相傳為明朝時期劉家堡一個大官修建，當時幾戶人家在老君庵前聚集成村，修堡自衛，故名“庵前堡”，老君庵毀於解放後大躍進時期。
劉家堡：根據本村出土的墓誌來看，明朝時期就有本村，以劉姓人居住此地而得名劉家堡。當時村中修有城堡，開南北二門。北門內原修有劉家祠堂，今已不存。
周家堡：根據縣誌記載，明朝既有本村，為山西大槐樹移民，以周姓居於此地而得名周家莊。村中原有周家祠堂，規模宏大，是民國時期農民協會駐地，文革時期被拆毀。
張家堡：張家堡又名北張堡是五樓最大的堡子，將近三千村民。相傳白姓和張姓先來此地落戶，得名“白張堡”，後轉音為“北張堡”
姜家堡：在五樓村中央，堡子是五樓最小的村子，以姜姓為主，得名“姜家堡”，清嘉慶《長安縣誌》記為姜家堡。堡子裡原有姜家祠堂，解放後拆毀，村中姜姓和細柳姜仁村姜姓為同宗。
細柳的姜仁村在民國時期還真出了一個人物，在五樓村轟轟烈烈幹起了革命。這個人就是姜仁村的李艮，李艮年幼在姜仁村私塾讀數，後到府君廟小學上學，長大後考入西安省立三中，接觸革命思想入黨。被組織任命為長安縣五樓區委書記，在五樓廒組織農民協會，開展農民運動，建立農民武裝抗糧抗款、減租反霸，很快波及到戶縣南四操幾十個村莊的2000餘戶農民。農協自衛隊武裝在李艮帶領下將戶縣龐光鎮邢姓劣紳，五樓廒張姓惡紳，公審槍斃。大革命後李艮任長安縣組織部長，搗毀五樓廒，處死有"黑毒蟲"之稱的王姓惡紳。後領導咸陽、戶縣、周至、長安四縣總暴動，後任西安市地委書記。蒿店兵變後李艮參與創建中國工農紅軍第29軍，任政治委員。馬兒巖戰鬥中不幸被捕，英勇就義，年僅25歲。電視劇《白鹿原》中鹿兆鵬的原型就是李艮。
民國時期五樓村出了一位秦腔大家姜能易，求學西安易俗社，師從鄭香亭教演小生戲，後受高天喜、田疇易、張秀民、李可易、楊覺民、劉毓中等名家教誨，專工鬚生，以演《轅門斬子》享名。兩年後重返易俗社，為40年代後期易俗社鬚生臺柱，解放後前往甘肅發揚秦腔藝術。
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