朝鮮半島自西周時期，相繼出現了不同的政權，能夠被歷史記載下來有：箕子朝鮮、衛滿朝鮮、漢四郡、高句麗、馬韓、辰韓、牟韓、新羅、百濟、高麗王朝、朝鮮王朝等這些國家。
其中箕子朝鮮、衛滿朝鮮、漢四郡、高句麗的勢力範圍在朝鮮半島北部，馬韓、辰韓、牟韓、新羅、百濟範圍在朝鮮半島南部，而高麗王朝、朝鮮王朝佔領整個朝鮮半島，其勢力在鴨綠江以南。
歷史上除漢四郡是直接受中國古代漢朝控制之外，其他時期都沒有被中原王朝直接統治。不過自唐朝滅了高句麗之後，新羅跟唐朝鬧掰，和唐朝瓜分了高句麗的地盤，新羅從此完全統治了朝鮮半島地區，之後出現的高麗王朝、朝鮮王朝都對中原稱臣，但其國王依舊擁有朝鮮半島的生殺大權，雖然是附屬國，除了例行一些禮節外，政權卻是獨立的。
針對這一點，一些韓網民卻說：中國古代兵力太弱，不能直接出兵滅了朝鮮半島政權，並收歸成自己領土。還有一些韓網民吐槽：對中原王朝稱臣，只是不想引發戰火 ，為了治下的百姓才做出的犧牲等等。
以朝鮮王朝為例，朝鮮王朝國王為何對明朝稱臣呢？
朝鮮王朝，又稱李氏朝鮮，李氏取代高麗建立的國家，其勢力範圍以鴨綠江和圖們江同中國為界，國土大體上相當於今天朝鮮和韓國的總和。
李成桂建國，是在明洪武二十五年，明朝國力大增，而李成桂雖然結束了高麗王朝近500年的統治，但是朝鮮半島畢竟跟明朝接壤，如果不對明朝稱臣，勢必會引來朱元璋趁其根基未穩，滅其國。
成桂只好稱臣明朝，並像高麗王朝一樣，嚮明朝納貢送美女。壬辰倭亂時期，朝鮮王朝不敵豐臣秀吉，嚮明朝求救，萬曆派幾萬人馬，迅速平定倭寇，挽救朝鮮滅國之禍，此時憑藉明軍兵力，完全可以滅了朝鮮王國！
這一點可以說明，中原王朝的兵力不弱，完全可是迅速滅掉朝鮮王朝，佔領其領土，可是中原王朝卻沒有這麼做？這是為什麼呢？
第一、朝鮮王朝位置不好，沒有什麼戰略資源，一旦佔領，就需要派兵把守，消耗財力兵力，得不償失。既然朝鮮王朝對明稱臣，年年納貢，送女奴，明朝皇帝又不損失任何資源，就讓一國之主朝拜，何樂而不為呢。
第二、既然朝鮮王國建國，就立馬尊明朝為宗主國，如果再出兵攻打，攻城略地，勢必被世人看成以大欺小，有損國威，讓其他的附屬國害怕。
第三、思想影響，當大哥不能欺負小弟，除非小弟犯錯了，惹大哥生氣，大哥才會出手教小弟如何做棒子。
那麼，你認為中國古代兵力弱嗎？為何不佔領朝鮮半島呢？
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