張任璋手下的大將，此人弓馬嫻熟，而且頗知兵法，是劉璋非常信任的將領。他最著名的戰例是殺死了劉備的副軍師龐統，讓劉備元氣大傷。
龐統求功心切，一路奪關斬將，只想爭得西川頭功。鄧賢身死，泠苞犧牲，劉璋的軍隊正是士氣低落的時候。吳懿、劉璝跟大家商議戰勝敵兵的方法，張任說：“城東南山僻有一條小路，最為要緊，我帶三千人埋伏在那兒，必有所獲。諸公堅守雒城，勿得有失。”忽報漢兵分兩路來攻城，張任帶著三千兵馬，抄小路埋伏在偏僻的山路邊。魏延兵趕過來，張任叫大家不要驚動他，由他過去。他就等著劉備來呢！來的人卻是龐統，只是騎著劉備的白馬。張任把龐統當成了劉備，要置他於死地。他說：“騎白馬的人一定是劉備，大家聽我的命令，不要放過他。”張任下了命令，龐統桃代李僵，有來路無退路。“只聽山坡前一聲炮響，箭如飛蝗，直望騎白馬者射來”。可憐龐統死於亂箭之下。”
不過即便如此，這麼英勇的將領，如果為劉備所用，照樣斬關奪隘，那麼劉備為何不用張任？
其一，劉備心有千千結。龐統是劉備的左膀右臂，甚至是心頭肉，出征西蜀，劉備連諸葛亮都沒帶，只帶了一個謀士龐統，這龐統也很厲害，連獻妙計：“挑選精兵，晝夜兼行直接偷襲成都，可以一舉而定，此為上計計也；楊懷、高沛是蜀中名將，手下有精銳部隊，而且據守關頭，我們可以裝作要回荊州，引他們輕騎來見，可就此將其擒殺，而後進兵成都，此為中計；退還白帝，連引荊州，慢慢進圖益州，此為下計。如果猶豫不前，將會有大難，不能在此地久留。”後來劉備採取中計，果然取得理想的效果，這樣的人死了，當然讓劉備心裡不爽。
其二，張任對劉璋忠心耿耿，不願投敵。張任被張飛押到劉備跟前，劉備說：“蜀中眾將，望風披靡，紛紛投降，你為什麼不肯為我做事？”張任怒目圓睜，恨不能一口將劉備吞到肚子裡去：“好女不嫁二夫，忠臣豈肯侍奉二主？”劉備心裡還是敬重張任，愛惜他是個人才，勸他：“別不識時務，只要你從今天開始，死心塌地為我做事，就可以饒你活命。”張任說：“今天就是投降，爾後我也會變卦。要殺要剮，不要等了，隨你們的便。”大義凜然，慷慨赴死。
事實上，張任一死，也就讓蜀漢少了主心骨。俗話說“西蜀無大將，廖化充先鋒”。眾所周知人才凋零成為西蜀滅亡的一個重要原因。實際上，早在殺張任時起就埋下了西川人士與西蜀劉氏離心離德的禍根。四川因為其獨特的地理位置，在戰火紛飛，刀兵四起的東漢末年一度遠離戰火。劉璋雖然懦弱，卻也能把益州治理得井井有條依靠的是兩群人，文的靠以法正、許靖為首的一班謀士賢臣;武的仗著張任、李嚴、嚴顏為首的一班武將。對於劉備的入川，益州文武是兩種截然相反的態度。文官以張鬆獻地圖為代表是熱烈歡迎，劉皇叔的名望勢力，雄才大略，對於有政治戰略眼光的文人來說，更是“良木”，值得擇而棲之。武將以張任為代表，從軍人角度，只知道保家衛國，大擺“鴻門宴”強烈牴觸劉備的入侵。“攻城其次，攻心為上”，劉備進佔西川原本就名不正，言不順，理應用懷柔政策安撫益州文武之心。大概是因為龐統之死的刺激，亦或是對於自己的“仁義”在西川沒有取得他所期望的那種迴應，劉備充滿了復仇心理，當泠苞詐降再次被擒時，劉備氣沖沖毫不猶豫地把他推出去斬首。可惜!泠苞的降而復叛確實理虧，他再次被綁入中軍帳時臉上有慚愧之色，泠苞武功並不弱，可以和劉封、關平匹敵，如果劉備能給他一個機會，必定以死相報。同時也可以彰顯劉皇叔的仁義，令人失望的是劉備沒有這樣的度量。
可見殺了張任，其實是堵死了西蜀的賢才之路，後來劉備諸葛亮招募的人物，大多是投降派，很少有鐵骨錚錚的漢子，這些人最後也慫恿劉備的兒子劉禪投降曹魏。