明末，在練兵的問題上，袁崇煥力主“以遼人守遼土”。袁崇煥將這些客兵歸納為“南（江南〕兵脆弱”。說到最後，還是民風剽悍，有切身利害關係，而且多善騎馬的遼人最適於守遼土。因此，在歸附的十餘萬遼民（流民，一般與後金有深仇大恨）中精選身體強壯者，充實各軍，同時大力栽培祖大壽等一大批遼將。藉著寧遠大捷後明軍士氣有所回升，開始敢於與後金軍騎兵作戰的機會，袁崇煥苦練出了一支兵力並不很大，但戰鬥力相當強的騎兵。這支部隊後來被人們稱作 “關寧鐵騎”，是明末最精銳的部隊。
關寧鐵騎是明末組建的一支兵力並不很多、但戰鬥力相當強的騎兵部隊，是明末最精銳的部隊，能與後金的八旗軍正面交鋒（明末三大軍）。
“關”是指山海關，“寧”指寧遠，山海關、寧遠、錦州等遼土是大明抵禦後金的重要防線，“以遼人守遼土，以遼土養遼人”。
一戰成名
明天啟七年5月，皇太極領著百戰精兵來到寧遠城下，在寧遠外圍紮下九座大營，形成了對寧遠的包圍之勢。剛剛登基不久的皇太極面對寧遠城，心情很是複雜。當年，父親努爾哈赤就是在這寧遠城下，被炮火轟成重傷，不治而亡。所以，皇太極這次有備而來，就是要打下寧遠，為努爾哈赤報仇雪恨。
三聲號炮響起，數萬八旗騎兵如同決堤的洪水一般，直向寧遠城下衝去。戰鼓咚咚，馬刀閃閃，喊聲震天。
明軍還是延續以往的戰法，在城上用大炮轟擊。一排又一排的八旗兵在炮火中倒下去，人仰馬翻，血肉橫飛。皇太極面無表情，堅定地一揮手，八旗軍冒著炮火繼續衝擊。為了這場勝利，他已經研究過明軍的戰法，他知道，只要衝過這片開闊地，一旦進入炮火的死角，就是八旗軍的天下了。
然而，隨後發生的事情把皇太極嚇愣了，也讓八旗軍的將領們驚呆了。大炮仍在城上轟擊，炮火硝煙中卻殺出一支幾萬人的馬隊，馬上士兵手持三眼鐵銃，離八旗軍百八十米就開始射擊，鉛彈如狂風般向八旗軍掃來。八旗軍還沒等明白過來，明軍已經衝到近前，把三眼鐵銃調過來，掄起如鐵錘似的槍把便向後金軍頭上砸來。
一場短兵相接的大混戰，從早晨一直持續到了中午，八旗軍的屍體鋪滿了曠野，寧遠城外血流成河。眼見著傷亡越來越大，皇太極只好下令撤軍。
戰後，皇太極才知道，這支凶猛異常的部隊就是袁崇煥新組建的關寧鐵騎。
九千鐵騎守北京
有了這支鐵騎駐守在寧遠，八旗軍再也沒敢進犯。崇禎二年秋，皇太極避開關寧鐵騎，率軍繞道蒙古草原，於10月26日突破喜峰口入塞。毫無準備而且剛剛才因為欠餉鬧過兵變的明軍在如狼似虎的八旗軍衝擊下，頃刻間土崩瓦解。30日，清軍合圍了北京的最後一道門戶遵化。
袁崇煥得知後大驚失色，要是皇太極攻進北京城，北宋徽欽二帝被金軍掠走的那一幕可就重演了！時間緊迫，袁崇煥再次想到了手中的關寧鐵騎。命令離北京最近的山海關總兵趙率教帶領4000輕騎立刻出發，急援遵化；自己親率九千鐵騎隨後跟進。
然而，出乎袁崇煥意料的是，趙率教領軍趕到之前，遵化已經陷落，趙軍於城外幾十裡處中伏，全軍殉國，趙率教英勇戰死。
隨後跟進的袁崇煥得知凶訊後，下令，人不下鞍，馬不停蹄，全軍轉向薊州，一定要把清軍攔截在薊州。
九千關寧鐵騎趕到薊州時，狡猾的皇太極卻已帶領軍隊繞開薊州向通州進發。通州離北京只有四十里，是京師的門戶，容不得半點閃失。袁崇煥又率領鐵騎來到通州，剛剛駐紮下，得知八旗軍已開往北京城。就這樣，袁崇煥率關寧鐵騎，追著八旗軍的屁股，在京畿之地疲於奔命。待趕到北京城下時，已是人困馬乏，有的戰士累得連刀都拿不起來了。
皇太極要的就是這樣的結果，他採取拖兵之計，先把關寧鐵騎累垮，然後再在北京城下，當著明朝皇帝和文武百官的面，全殲關寧鐵騎。
清晨，關寧鐵騎與八旗軍在北京城下拉開陣勢，這決不是一場勢均力敵的戰鬥。一邊是皇太極親自指揮的數萬八旗大軍，兵精糧足；另一邊，則是袁崇煥和他的疲憊之師關寧鐵騎，人數只有九千。
袁崇煥深知此戰關係到明朝的存亡，他的戰前動員很簡單，也很有煽動性：“我們的身後是什麼。 ”士兵回答：“是北京，是皇帝。 ”袁崇煥說：“還有我們的父母，我們的兄弟姐妹，如果不想讓他們落到韃靼兵手裡，成為他們的奴隸，我們應該怎麼辦。 ”士兵揮動手中的刀槍大聲喊：“殺死他們！殺死他們！”喊聲如雷，聲震原野。
此時，皇太極正在調兵遣將，他認為，關寧鐵騎不過萬人，肯定採取守勢。他準備調集全部人馬，以泰山壓頂之勢，一舉沖垮關寧鐵騎，拿下北京城。卻沒有想到，袁崇煥竟然乘他們調動之時，率軍突然發起衝擊。後金兵猝不及防，隊伍馬上被衝得七零八落。
經過四個時辰的激戰，八旗軍終於支撐不住開始退卻。皇太極再一次敗在關寧鐵騎手下。
九千關寧鐵騎打敗了數萬的八旗軍，完成了一次不可能完成的任務，大明王朝因此而延續十多年。
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