明朝萬曆年間（具體年月不詳），山西武術家王嶽宗著《太極拳論》的，由此確定了太極拳的名稱。楊露禪（1800年至1873年），推動了太極拳在全國的快速普及和傳播，使得太極拳廣為人知。1949年後，被國家體委統一改編為強生健體的體操運動、表演、體育比賽用途。傳統太極拳門派眾多，常見的太極拳流派有陳、楊、吳、武等派別，各派既有傳承關係，同時也相互借鑑。
其中較出名的有陳氏太極拳和楊氏太極拳。明朝初年，陳氏始祖陳卜從山西移民至今河南省溫縣陳家溝。這裡溝壑交錯、亂賊叢生，為了保衛自己的家園，陳氏家族勤奮習武，更在陳氏第九代傳人陳王廷身上發揚光大。在陳王廷的苦心研究下終於創編了一種剛柔相濟、變換莫測的武術拳種——陳氏太極拳。
但練習陳式太極拳包括楊氏等太極拳都是相當辛苦的，為了增強拳法的攻擊力，訓練者要抖大杆、低架、練快拳等方式增強力量、耐心、速度、敏捷等身體要素。在非搏擊群體中，已經很少有人能吃這個苦了。
拳法無高下，水平有高低。拳法練成什麼樣子，關鍵看練拳人的自身追求。自己不學，不練，太極拳理法在嚴密，教學體系在完整，政效在好也無用。太極拳的歷代傳承者因為自身的經驗和見解不同，不斷地發展演化，分支越來越多。但是太極拳作為功夫練的話，水平應該逐年提高，不會出現練了幾年、十幾年、甚至幾十年還和初學者水平差不多的情況，更是以至於弄出被打敗是因為沒有發出內力的笑話。
中國的武術不應該是一個人的武林，望眼數百年來的傳統武術，著實令人心痛。
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