4月22日，特斯拉舉辦“Autonomy Day”，正式發佈全自動駕駛(Full Self-Driving，FSD)計算機，並且還宣佈，最快在2020年就能在街頭打到特斯拉無人出租（Robo Taxi）。
發佈會現場，馬斯克對於激光雷達是否利於自動駕駛表述了自己的觀點。
原話：“Lidar is a fool’s errand,” Elon Musksaid. “Anyone relying on lidar is doomed. Doomed! [They are] expensive sensors that are unnecessary. It’s like having a whole bunch of expensive appendices. Like, one appendix is bad, well now you have a whole bunch of them, it’s ridiculous, you’ll see.”
意譯大概也就是："傻子才用激光雷達，現在誰要還是靠激光雷達，那就要完蛋，註定完蛋！激光雷達用了一大堆昂貴的傳感器，毫無必要。就好比說，用一個附件就已經夠糟的了，而現在用了一大堆，這太荒唐了，不信等著瞧！"
激光雷達
可以說，只要講到自動駕駛領域大家都會想到，搭載激光雷達的自動駕駛測試車。激光雷達也是自動駕駛設備裡關鍵原件。但是有一點大家必須認清的是激光雷達的價格。
上圖是目前激光雷達的報價。如果想要滿足汽車自動駕駛全場景的需求，我們就需要64線激光雷達。事實上，包括谷歌及百度的無人駕駛試驗車就是採用了64線激光雷達，但其價格約為50萬元人民幣，如果是這個價格你會接受嗎？特斯拉想要通過激光雷達完成自動駕駛，然後量產走量完全是不可能的，就這個價格。
不用激光雷達，特斯拉是怎麼實現自動駕駛呢？
簡單的講，特斯拉使用了用自家芯片等硬件和軟件，結合攝像頭來解決的。但是這些靠譜嗎？
全自動駕駛的硬件Hardware 3.0（簡稱"HD HW3.0），每套含2套FSD硬件，未來會嵌入手套箱的頂部。HW3.0的關鍵是Full Self-Driving（簡稱"FSD"）特斯拉芯片架構師Pete Bannon說，"FSD計算機是世界上最先進的自動駕駛計算機"。
特斯拉芯片架構師Pete Bannon說，"FSD計算機是世界上最先進的自動駕駛計算機"。FSD體積不大，速度快，能夠處理高達每秒2.5千兆像素和36.8 TOPS。因為它採用14納米FinFET CMOS工藝製造，儘管僅260毫米，但有60億個晶體管和2.5億個邏輯門。
最重要的是，FSD採取了雙保險的模式（又神經網絡處理器冗餘模式）。有兩個完全獨立的處理器，每個都有自己的DRAM內存、閃存芯片和電源。即使一個處理器掛掉，另一個都能繼續工作，汽車也將繼續安全行駛。
據介紹，由三星製造了新的芯片組，有超過144 TOPS的神經網絡性能。
軟件：訓練神經網絡
特斯拉人工智能高級主管Andrej Karpathy說，"利用物理數據，訓練神經網絡。"這和業內作法不同。坊間，自動駕駛通常依賴虛擬技術。
但Andrej強調，在特斯拉，他們認為物理數據無法替代。Andrej Karpathy說，"特斯拉更信賴現實物理數據。但我們得面對挑戰，即實時生成的海量細節數據。" 根據現特斯拉現場模擬和現實世界道路數據的比較顯示，"即便虛擬仿真越來越厲害，但現實物理世界總能給出更不同、更讓人意外的交互數據，這對自動駕駛軟件系統迭代至關重要。" 據悉，在不斷訓練神經網絡後，特斯拉已記錄了900萬次成功換道。
更重要的是， "陰影模式"的測試功能可以傳播。特斯拉人工智能高級主管Andrej Karpathy說，"如果時機成熟，這一功能會發送給我們的用戶。隨著用的人越多，功能就更順。"
放棄激光雷達
有了這套新芯片上的神經網絡處理器，特斯拉就放棄了"激光雷達"。據介紹，神經網絡處理器可以處理汽車8個不斷運行的攝像頭每秒2100幀的輸入圖像，相當於每秒25億像素。自動駕駛工程副總裁Pete Bannon（皮特·班農）說，"未來目標是每秒運算50萬億次。"
特斯拉繼續走代工模式。馬斯克稱，神經網絡處理器IP完全由特斯拉自主掌握，由三星在德州的工廠代工生產。 (目前來看，沒有幾家科技公司在芯片製造中能脫離三星】
公開大忿昂貴的激光雷達前，特斯拉已經啟用自家研製的新技術了。2018年7月，這套產品進入生產； 2018年12月，特斯拉開始用FSD計算機改裝員工用車；今年3月，Model S和X的自動駕駛，已經從過去的英偉達的Drive平臺，切換到自家平臺；4月，Model 3也加入了這一行列。
特斯拉傳感器主要通過攝像頭+毫米波雷達的組合實現相關功能，相對更經濟、性價比高一些。而像谷歌 Waymo、百度等致力於無人駕駛汽車公司，則以激光雷達為主導，相對成本較高，但在精度上更勝一籌。可以說，目前絕大多數致力於自動駕駛汽車的公司，採用的都是激光雷達。當然，激光雷達也有不足，比如無法區分顏色，紅綠燈在它眼裡看來就沒什麼區別，激光雷達的價格昂貴，無法實現到量產車輛上。
個人認為，馬斯克拋棄激光雷達的主要原因在於其價格的昂貴。如果用便宜的芯片加上軟件就能解決的問題，更沒必要去花大價錢使用激光雷達，這樣的話，很難讓特斯拉實現量產，還有後續盈利。畢竟特斯拉的盈利就是從廉價版的走銷量的MODEL3開始的。
如果馬斯克成功，就意味著他將再次改寫了電動智能汽車的歷史。上一次，不生產電池的特斯拉依靠先進的電池管理系統，解決了電池續航里程的難題。如今，特斯拉依靠自動駕駛計算機和軟件，踢開了昂貴的激光雷達。加速實現了從電動化-自動化-共享化的進程。
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