自動駕駛汽車，一個21世紀的新興詞彙，那個以前只在電影、動畫片裡見到的名詞，現在正悄無聲息地走進我們的生活。不過，由於受到法律法規的限制，高等級的自動駕駛汽車還沒有完全普及，但國內L2級別自動駕駛車型已經可以涉及我們生活中的大多數場景了。接下來，我們就先來了解一下自動駕駛各個等級之間的區別。
上圖是由SAE International 國際自動機工程師學會發布的自動駕駛等級劃分圖，分別介紹了L0-L5共6個級別的具體特徵，其中我們生活中常見的級別是L2，可以實現部分自動化。而L2和L3級別的自動駕駛區分會更明顯，特別是L3級別在一些特定環境下，車輛就可以實現自動駕駛的指令了。
LEVEL 0（無自動化）
（圖片僅供功能演示，非該級別車型）
作為自動駕駛等級的最低級別，L0自然不具備任何自動駕駛功能。個別車型可以提供警示或者瞬間輔助，但這些基本的電子輔助系統，國外對於生產出的車型也都進行了標配處理。
LEVEL 1（駕駛輔助）
（圖片僅供功能演示，非該級別車型）
L1級別相比L0級別可以實現行進過程中的制動和加速或者一些簡單的車道偏離修正功能，原理就是通過內置的攝像頭和雷達對前車以及道路標線進行判斷，從而實現輔助駕駛的效果。
LEVEL 2（部分自動駕駛）
（圖片僅供功能演示，非該級別車型）
L1級別具備的任意一項功能，在L2級別自動駕駛的車型上都可以見到，我們可以理解成該車輛已經具備了部分自動駕駛的條件。不僅車輛可以自動完成行進過程中的加速、減速，還可以涉及一些簡單的車輛轉向功能。不過，它們還是需要駕駛員的操作作為主導，即使有些車型已經具備了L3級別的能力，但由於國家法規限制，L2級別的自動駕駛車輛就已經到了上限。
LEVEL 3（有條件自動駕駛）
L3級別的自動駕駛汽車已經具備獨立自動駕駛的條件了，最典型的表現是可以在交通擁堵路段完成自動駕駛。此時的測試車已經可以分析出較有難度的複雜路段，但駕駛員依然需要保持警惕，時刻關注路上的緊急情況。
LEVEL 4（高度自動駕駛）
和L3級別類似，L4級別同樣只有在特定條件下才可以運行自動駕駛功能，但與L3又有些不同，駕駛員無需接管駕駛，另外剎車/油門踏板和方向盤也可以不用安裝。在2018年10月，華為與奧迪就宣佈了智能網聯汽車領域的合作計劃，而他們也將通過新奧迪Q7展示L4級別自動駕駛汽車的魅力。
LEVEL 5（完全自動駕駛）
現階段最難實現的就是完全自動駕駛，不需要駕駛員和駕駛艙，車輛就可以達到任何條件下的自動駕駛功能，這個階段的汽車除了可以識別行人、車輛、道路標線和信號燈，它們對於一些突發情況也會及時採取措施。當然，如果未來交通秩序井然有條，配套設施逐漸完善，發展L5級自動駕駛汽車並不是什麼難事。
就像開頭提到的那樣，國內的自動駕駛汽車正趨於主流，但由於法律法規的限制，L2級別的自動駕駛汽車會更突出一些，但它們的一些智能表現已經相當接近L3級別（有條件自動駕駛）了。比如這臺哈弗F7x（部分車型），豐富智能的科技配置為我們的出行帶來了方便，使得駕駛變得更輕鬆更安全。
哈弗F7x（部分車型）帶有智能巡航輔助系統，可以實現60-150km/h車道居中或者隨車巡航行駛。車輛通過內置的攝像頭和雷達探測前方車輛，並根據前車軌跡進行小幅度的方向調整。
哈弗F7x（部分車型）搭載的交通擁堵輔助系統可以在0-60km/h的速度區間進行跟車和變道隨行功能。
交通限速識別系統可以在哈弗F7x的高速行車中體現出來，這也是完全自動駕駛汽車的入門級功課。也許未來系統得到全面升級後，說不定可以識別更多的交通標識和信號燈。
車道保持+車道居中系統原理是通過哈弗F7x前置的攝像頭對地面標線進行識別，最終使車輛保持車道居中的位置。然而在一些惡劣天氣和標線模糊的情況下，哈弗F7x還可以通過智能巡航輔助系統對前車的軌跡進行監控，以此達到與車道保持系統類似的效果。
另外，哈弗F7x還搭載了一套自動剎車系統，對前方突然出現的行人和車輛都能快速採取制動，避免更為惡性的情況發生。
那麼這臺L2級別的自動駕駛汽車實際表現又如何呢？我們有幸在首都環線高速上體驗到了哈弗F7x智能的自動駕駛系統，同時也見證了17臺自動駕駛汽車穿越17公里的極限挑戰記錄。
挑戰任務：由17臺搭載L2級別自動駕駛系統的哈弗F7x編隊行駛17公里，全程需要打開哈弗F7x的自動駕駛功能，同時駕駛員也需要集中注意力，必要時對車輛進行及時控制。17公里的路程，我們會經歷一些彎路、標線模糊的路段以及光線不足的隧道，這對於哈弗F7x的自動駕駛功能有著不小的挑戰。
進入17公里自動駕駛的起點，我們會打開方向盤右側的自動駕駛按鈕，操作非常簡單，只需開啟自動駕駛開關，並按照實際情況調整巡航的最高速度和跟車距離就可以。另外，所有的設定都會顯示在哈弗F7x的液晶儀表盤上。
挑戰過程中，我們分別對自適應巡航系統（0-150km/h）、智能巡航輔助系統（60-150km/h）、車道保持+車道居中系統等重要功能進行了測試。
由於車隊集體行進，所以我們預先將自動駕駛的最大速度調整至了100km/h，即使前車速度超過了100km/h，測試車輛也會維持在規定的速度區間。而當頭車加大測試難度，將速度從100km/h驟降至20km/h的速度時，哈弗F7x同樣會在預先設定的跟車距離內採取減速措施，這樣的挑戰對於哈弗F7x來說並不難。
接下來的難度會升級一些，比如當車隊通過一些簡單的彎路時，我們會將雙手故意離開方向盤，此時哈弗F7x會在智能巡航輔助系統和車道保持+車道居中系統的幫助下完成小幅度的轉彎，確保車輛位於車道的中間位置。當我們雙手離開方向盤超過30秒後，車輛為了保證安全行進會提醒駕駛員接管方向盤，在這個時間段裡，所有的自動駕駛功能也會處於開啟狀態。
行進至隧道內，內部光線和地面標線都比較模糊，前方的攝像頭也會受到一些影響，但智能巡航輔助系統在其中發揮的作用會更明顯。此時測試車會根據前方車輛的行進軌跡進行小幅度調整，這個過程也是17公里測試路段中最有意思的環節。確實，日常行車會遇到很多情況，比如在低能見度和光線不足的情況下，這對於自動駕駛來說是必須面臨的問題。
總結：長達17公里，由17輛L2級自動駕駛汽車組成的行進陣容順利完成了挑戰，並在世界紀錄協會專業團隊的全程監督下創下了“世界上自動駕駛車隊行駛距離最長”的世界紀錄，第一次“見證奇蹟”的我不由被眼前的一幕震撼到。
回顧挑戰過程，感慨這是由中國品牌汽車創下的世界記錄；回看挑戰項目，自動駕駛汽車的熱門話題也正由中國品牌汽車撰寫。我相信，L2級自動駕駛汽車已經進入了成熟的階段，未來L3、L4、L5級別自動化更強的汽車也會在不久的將來實現。