M109是一種很古老的155毫米自行榴彈炮，1963年就進入美軍服役，是上世紀70至90年代西方國家的標準自行火炮。美國人持續改進該炮，在幾十年服役期間具有強大的生命力，最新型號為M109A6帕拉丁，美國軍隊目前大約裝備了1000門。
美國軍方不久前宣稱，更新換代的新型M109自行榴彈炮。美陸軍現役950門M109A6帕拉丁榴彈炮中的580門將升級為A7榴彈炮，隨後要升級為A8，從2017年開始全速生產。這門1963年開始列裝的榴彈炮，最終可能將服役期延長到2050年甚至更久，通過半個多世紀以來的不斷改進，將成為名副其實的“百年老炮”。
M109A6採用比較先進的模塊化裝藥，1號裝藥的M231低能藥包，此時的最大射程只有3～8公里。要想達到37公里的最大射程，需要裝進去6個M232高能藥包才行。半自動彈藥裝填系統可自動推彈入膛，人工裝填藥包。最大爆發射速15秒3發，最大射速一分鐘內4發，持續射速為半小時30發。發射普通榴彈時的最大射程為24千米，發射火箭增程彈時的最大射程達到30千米，彈藥攜帶量也增加到39發。
M109A6配備自動射擊火控系統，可單炮獨立作戰，直接獲得射擊指令，自動操炮，毋需配合射擊指揮車。從接獲射擊命令，停車佔領陣地，自動測地，完成射擊準備到第一發炮彈出膛不到1分鐘。 從M109A6的發展歷程可以看出，美軍重點是循序漸進的對硬件進行提高和完善，注重利用高新技術，特別是信息化技術對火炮進行改造，並大力發展精確制導彈藥。
與包括中國在內的幾個炮兵強國相比，M109A6射程不是最遠、射速不是最快、裝甲防護不是最強、機動性也不是最高，但M109A6最能滿足美軍需要。美軍理性、務實的裝備發展態度，在M109A6上表現的淋漓盡致。
別看M109A6射程較短，2003年，美國在打伊拉克的時候，第三機步師有54門M109A6，在21天的戰鬥中，總計執行610次直接炮火支援任務，共發射14000發炮彈。該師以M109A6帕拉丁為主的火炮摧毀了敵人526輛車輛、67處設施，並擊斃2754名伊軍，而自身士兵無一傷亡，裝備無一損毀。
在任何狀況下，即使是行軍狀態，M109A6一經接獲射擊命令，在一分鐘內首發炮彈即可出膛。任何炮兵連都可以隨時道路途中、無依託陣地，甚至在沙漠中直接開火。彈著點精度令人讚歎。可靠性令人滿意，在嚴酷的戰場環境下，54門火炮中有51門保證完好可用。
在2003年的伊拉克戰爭中，伊軍使用的G-5及GHN-45式155毫米火炮，射程比美軍遠得多，即便是老式的蘇制M46式130毫米加農炮，也是一種可怕的遠程武器。但美軍的M198牽引火炮和M109A6自行火炮的較短射程，也照樣打的長射程伊拉克炮兵抱頭鼠竄。
伊軍的遠程火炮射程均在30公里以上，有些發射火箭增程彈射程高達達39公里，而美軍的M198榴彈炮發射普通榴彈射程只有20公里，只在發射火箭增程彈時才能接近伊軍，但美軍相當排斥火箭增程彈。
沒有別的祕訣，由於美軍在偵察、指揮和保障系統上佔優，加上美軍航空兵具有壓倒性優勢，基本上彌補了己方在火炮射程上的不足。
美軍的先進火控系統和抵近射擊戰法發揮了巨大作用，在殲滅伊拉克炮兵過程中，偵察、聯絡、指揮、控制系統發揮了巨大作用。美軍的第3機步師的炮兵都是盡向前佔領陣地，就是行軍時也要跑在戰鬥部隊的前頭，寧可冒著被伏擊的風險。美軍也學瞭解放軍大炮上刺刀的戰法，經常抵近到距離伊軍十幾公里才開始精準炮擊。
強大的炮兵通常比較注重火炮裝備體系的均衡發展，他們最重視打的快不快，打的準不準，重量輕不輕。而打多遠並非首要指標，只有低級陸軍和初級軍迷才刻意糾纏本國火炮的射程。
對此韓國有不同意見，他們表示不服，認為韓國的K-9式155毫米自行榴彈炮才是世界最強悍最先進的火炮，技術遠超美國火炮。
近十幾年來，52倍徑的155毫米榴彈炮已經成為世界陸軍強國的標準支援火力。地球上大約有二十幾個國家能夠自行研製和生產100毫米以上的大口徑火炮，但只有不到十個國家能夠自行研製並生產符合現代化標準的，配套完整的52倍口徑155毫米自行榴彈炮系統，要注意最後面“系統”二字，這是當今世界技術最複雜的武器系統，這些國家是中國、美國、俄羅斯、德國、法國、英國、捷克、南非、日本、新加坡。當然，無論如何也不能少了韓國。
K-9式155毫米自行榴彈炮是韓國“自行研製”的先進火炮，亞洲第一款52倍口徑155毫米火炮，早在1996年就試製成第一門樣炮，1998年定型裝備，但是整個火炮系統的配套延續到2005年，這款被譽為“韓國製造，誠意之作”的自行火炮目前已經實現了95%的國產化。由於整個火炮系統的設計技術水平較高，價格低廉，該炮已經實現大規模出口，波蘭、土耳其，還有印度已經採購。
K-9式155毫米自行榴彈炮全重46噸，52倍口徑，藥室容積為23升，採用立楔式炮閂，裝有雙室炮口制退器和抽氣裝置。身管裝有溫度報警裝置，用於為自動火控系統提供身管溫度信息。炮尾裝有多普勒式初速測量系統，為車載計算機提供彈丸初速信息。火炮發射K307式全膛增程底排彈時的初速為924米/秒，發射火箭增程彈和底排彈的最大射程分別為30公里和40公里。
炮塔內裝有自動裝填裝置，共攜帶48發彈丸及其發射藥裝藥，可以自動輸送彈丸進入炮膛，裝有21發底火自動裝填裝置，可自動插入和抽出底火，發射藥為人工裝填。該炮彈種比較豐富，配備普通全膛榴彈、子母彈、火箭增程彈、底排彈、遠程全膛底排彈、煙幕彈、照明彈、化學彈等等。火炮的最大射速達到3分鐘內8發/分，爆發射速為3發/15秒，持續射速為1小時內3發/分。
一套K-9榴彈炮在一次效力射擊中，射角變換隻需20秒，最大射速達到3分鐘內8發/分，爆發射速為3發/15秒，持續射速為1小時內3發/分。 接到命令之後的30秒後就能首發射擊，行軍狀態時接到命令可在60秒內開火，隨後的一分鐘內發射8發炮彈，90秒後轉移到750米外新的陣地，再過30秒就可以開始新的射擊。一個連的8門K-9榴彈炮可以在30分鐘內發射640發炮彈，韓國人認為這相當於一個營的24門美製M109A6榴彈炮的威力。