米尼米”Minimi機槍是比利時FN公司於1970年代初研製的機槍是FN公司開發的第二種5.56mm NATO口徑的輕武器。1977年，北約開始進行下一代輕武器選型試驗，比利時FN公司拿出SS109槍彈以及FNCFN米尼米機槍 5.56mm突擊步槍和米尼米5.56mm輕機槍作為步兵班的一整套理想火力系統參加選型試驗。 1980年10月，SS109槍彈被選為北約制式小口徑槍彈。1982年2月，美軍決定採用Minimi(試驗編號XM249)作為SAW型號，正式定名為M249 SAW，首先配發給美國陸軍和海軍陸戰隊的步兵作戰分隊。時至今日，米尼米機槍已出現了SPW(特種用途武器)、Mk46 MOD0、Mk48 MOD0等多種版本。
米尼米輕機槍之所以能夠裝備美國部隊，有其重要的內在原因。當時，美軍裝備的機槍是M60 7.62mm機槍，其空槍質量為10.5kg，帶有兩腳架和活塞筒的槍管質量為3.75 kg，帶200發7.62×51mm槍彈的彈鏈總質量為5.45 kg。按照美軍1976年的要求，帶有200發彈鏈的5.56mm機槍不應超過9.5 kg。FN公司的首輪米尼米樣槍還低於此標準0.68 kg。 米尼米的最終試驗樣槍質量僅為6.83 kg，全槍長為1040mm，可更換的槍管質量為1.6 kg。採用新的液壓氣動緩衝器後，全槍質量增加0.12 kg，200發的彈鏈使總質量增加2.75 kg，整個米尼米武器系統質量不到10 kg，處於美軍的理想指標之內。在可靠性試驗中，該槍表現良好，即在不同的惡劣氣候條件下，米尼米機槍以不同的射速在5分鐘內發射了700 發槍彈(在2分鐘內以射速200發/分進行射擊，再在3分鐘內以射速100發/分進行射擊)，全過程無任何技術故障。在選型時進行的試驗場試驗和部隊試驗中， FN公司的29支樣槍共發射了50餘萬發槍彈。儘管機匣的壽命定為5萬發，但仍有些試驗樣槍，超過這一界限後繼續射擊，沒有出現任何技術故障。
Minimi機槍共有3種類型，標準型(長槍管)、傘兵型(短槍管)和車載型，標準型配備固定槍托，也可配備上傘兵型的摺疊槍托，通常配備兩腳架，兩腳架拉開後可支於地面或支架上射擊，摺疊後可肩射，兩腳架摺疊起來後起前託的作用，也可配用一種重量約6kg的輕型三腳架，水平射界達360°。車載型取消氣孔調節功能和兩腳架，並安裝電控擊發裝置，可作為裝甲車輛炮塔的並列武器或裝在封閉的航空武器掛艙中使用。當採用彈鏈供彈時，為方便攜帶(尤其是衝鋒時)，FN公司設計了一種既是供彈具也是存放槍彈的盒形彈箱，彈箱配用美國M12型可散彈鏈，可裝200發槍彈。取下彈箱左側蓋板，可以將彈鏈裝入彈箱內。將彈箱夾在機槍的供彈機下方，就成為槍整體的一個部分。後來又為美軍設計了一種軟式的彈袋，有100發和200發兩種容量。由於彈箱是用塑料整體壓鑄而成，成本低廉，堅實耐用。幾個彈箱可堆放在一個手架上，以便於運輸。
FN公司根據為美軍特種部隊研製Mk48的經驗，在2006年初公開了類似於Mk48 Mod0、採用7.62 NATO口徑的Minimi輕機槍。這樣的槍型比起輕量化的FN MAG要輕，能滿足特種部隊對輕型中口徑機槍的需要。兩種口徑的輕機槍的大部分部件通用，如槍托、握把、腳架、護木和導軌等，但機匣不能互換。Minimi 7.62採用中型槍管，即比Minimi 5.56稍長而比FN MAG的短。槍重比Minimi 5.56重了約1公斤。
