1960年代初，由於法國軍隊經常執行特殊戰鬥任務、打擊重要目標，如營救人質時打擊劫匪、緝私緝毒時打擊走私販毒分子，因此迫切需要有一種能夠進行精確瞄準、實現首發命中的步槍。法國國營聖·艾蒂安武器製造廠在瞭解軍方的這一需求後，立即組織人員展開研製，在法國MAS 36式7.5mm彈倉式步槍和MAS 49/56式7.5mm半自動步槍的基礎上，研製出FR-F1式7.5mm狙擊步槍的樣槍，經全面試驗後，於1964年完成定型，隨後裝備法國陸軍，主要是作為步兵分隊的中、遠程狙擊武器，打擊重點目標。後來，為了減輕後勤負擔、方便使用，法國地面武器工業公司(GIAT，簡稱“蓋特公司”)又研製成功了發射7.62mm北約制式彈(NATO彈)的FR-F1式7.62mm狙擊步槍。
FR-F1式狙擊步槍除有兩種基本型號為軍用型外，還有兩種民用變型槍:一種是FR-F1B式運動步槍，另一種是獵槍。
由於FR-F1式狙擊步槍是在法國MAS 36式7.5mm彈倉式步槍的基礎上研製而成的，所以該步槍採用了MAS 36式步槍上的部分零部件和機構，如擊針、擊針簧、抽殼鉤、擊發阻鐵、阻鐵簧、空倉掛機等。
FR-F1採用旋轉後拉式槍機，只能進行單發射擊。彈匣容彈量10發。該槍由槍管組件、槍托、槍機組件、機匣、發射機構、彈匣、保險機構、槍托和兩腳架等零部件組成。
FR-F1式狙擊步槍的拉機柄設置在槍機右側。需要射擊時，將拉機柄向上轉動，此時機頭旋轉，壓迫擊針後縮，並使擊針簧處於壓縮狀態，在槍機旋轉過程中，抽殼鉤突出，卡入彈膛內彈殼的底緣槽內，在槍機後拉時，將彈殼從彈膛拉出來，完成抽殼，當彈殼撞擊機匣左側的拋殼挺時，彈殼從槍機上被撞下來，並從步槍右側的拋殼窗拋出。槍機向前運動過程中，將彈匣內最上面的一發彈推入彈膛，在推彈過程中，阻鐵頂起凸輪，凸輪轉動，使擊針回縮，呈待擊狀態。扳機採用兩道火機構，即扳機機構動作分為兩步:扣動扳機時，且扳機與扳機銷是聯成一體的，一起向後移動，當扳機調節螺栓頂部抵住機匣時，對擊針形成第一次擠壓，完成結構動作的第一步;繼續扣動扳機，扳機繞扳機銷轉動，形成對擊針的第二次擠壓，驅動阻鐵解脫擊針銷的凸緣，擊針在擊針簧的作用下向前運動，擊發底火。採用兩道火扳機有利於射擊時保持槍的穩定，提高命中精度。
彈匣內最後一發彈發射完畢後，空倉掛機將槍機固定在機匣尾部。彈匣扣位於機匣右側，彈匣前端。更換彈匣時，向下壓彈匣扣即可取下彈匣。
該槍的機械瞄準具由帶熒光點的平頭稜錐形準星及護圈、缺口式照門組成，槍上也有瞄準鏡座，可配M53式光學瞄準鏡，使用光學瞄準鏡時，將機械瞄準具向下摺疊即可。
瞄準鏡和它的校準工具、瞄準鏡座一起裝在一個經緯儀箱內單獨攜帶。瞄準鏡座右側有兩個與機匣頂部卡口適配的凸耳，左側有一個與機匣頂部卡口適配的凸耳。將瞄準鏡座的凸耳插入機匣卡口，旋轉瞄準鏡座後端的螺栓，使其向前頂住機匣的後端面，瞄準鏡座便固定在步槍上了。在瞄準過程中，只要轉動瞄準鏡座與瞄準鏡之間的塑料環，就能將瞄準鏡的“十”字調到零風偏修正狀態。當瞄準鏡的“十”字與瞄準孔重疊，並對準目標時，便完成了瞄準，可以擰緊調整螺。
該槍的槍托用胡桃木製成，底部有硬橡膠託底板。可以根據射手需要，在槍托上裝貼腮板，生產廠家設計了兩種高度不同、裝有軟皮的貼腮板作為隨槍附件，一種高8mm，另一種高17mm，槍托上預留有插貼腮板的孔，使用時將其插入即可;同時在槍托底部也可以加裝一塊或兩塊木板，廠家同樣設計了兩塊厚度不同的木板供用戶選擇，厚度分別為20mm、40mm。兩腳架採用可摺疊的兩節伸縮式架杆，可根據射手的需要調整兩腳架的高低，不使用時可向前摺疊，放置於槍的前護木下面。
槍口裝有兼作防跳器的消焰器。由於FR-F1式狙擊步槍有兩種口徑，為了方便部隊使用，在發射不同槍彈的步槍的機匣左側刻有“7.5mm”或“7.62mm” 字樣，以示區別。
