劉備一生跌宕起伏，青年時期心懷壯志，想要幹出一番事業來，可是當他人到中年，回首過往依然毫無建樹，既沒有地盤也沒有兵馬。但劉備最令人敬佩的就是不放棄，而且善於籠絡人才。就說關羽、張飛吧，他們二人跟隨劉備這麼多年曆經磨難，但都是毫無怨言。而且最難人可貴的關、張二人寧願放棄跳槽到其他集團的大好發展機會。要知道，像關、張這樣的猛將，隨便到哪裡，都是掙著搶的人才。從這裡，就足以看出劉備是個深得人心的仁義之主。
魏延投降的時候，劉備對他十分重視，並沒有因他是降將而提防他。從劉備選取漢中鎮守的人選就足以看出，劉備多麼看重魏延。按常理來說，漢中乃是蜀國的重鎮，大家首先能想到的就是張飛去鎮守，畢竟戰功和關係在這裡，這是任何人都比不了的。可令眾人想不到的是，劉備委派魏延前去當太守，並封為鎮遠大將軍。
劉備這一舉動是十分明智的，他沒有任人唯親，而是唯才是用。對於魏延來說，綜合實力是強於張飛的，在他的鎮守下，曹魏不敢踏足漢中半步。即使在後來對戰郭淮、費耀的時候，魏延依然體現出大將應有的風采，挫敗了二人。對於這樣的人才，可以說是十分難得的，劉備對於這一點尤其是感觸極深，前半生的失敗就是因為沒有人才。因此，他對魏延這種人是十分珍惜的，更何況，蜀國的人才相對於魏、吳來說，是很緊缺的。
可為何諸葛亮非要殺死魏延呢？明知道蜀國人才本來就不多，少了這麼一名強將那可是一個很大的損失啊！難不成魏延真是傳說中的有“反骨”，註定他將來必定是一個反叛蜀國的人嗎？其實不然，那麼為何諸葛亮死前，還不忘記安排人殺掉魏延呢？
其實，魏延的死可以說從他投降那一刻起就註定了。也可是說他埋下了一個禍根，諸葛亮就會憑藉於此早晚要殺他，只是一個時間的問題。那就是他殺死了一個人，此人正是他的前主公韓玄。魏延先前作為其部下，一直沒有做出什麼出格的事情，但當劉備打長沙的時候，魏延徹底爆發了，其實他心底十分痛恨韓玄，從來沒有重用過自己。於是為了向劉備表功，直接殺掉了韓玄，然後投降。
而諸葛亮正是因為看到了魏延這一點，才判斷他不能重用。在諸葛亮看來，一個部將為了自己，能狠心殺掉主公來邀功，是一種不恥小人的行徑。雖然魏延確實勇猛，也幫了劉備很大的忙，但諸葛亮認為此人是萬不可任用的，因為說不定哪一天他會讓這種慘劇重演。但劉備卻不這麼認為，在他看來這是魏延向自己以示忠心的一種表現，因此破格重用，而事實上劉備在這一點上確實看的很準，魏延沒有令他失望。只是諸葛亮一直耿耿於懷，臨死都不忘要將他殺掉。