尉遲恭（585—658）字敬德，朔州鄯陽人，唐朝大將，凌煙閣二十四功臣之一。尉遲恭與秦瓊為中國兩位傳統門神。隋末，尉遲敬德從軍於高陽，以武勇稱，累授朝散大夫。617年，劉武周起病，收羅尉遲敬德為偏將。尉遲敬德破永安王孝基，俘虜孤懷恩、唐儉等。620年，唐太宗征討劉武周，劉武周令尉遲敬德與宋金剛在山西介休抵禦。太宗遣人前往勸降。尉遲敬德舉城投降。太宗大悅，賜為右一府統軍。626年，在玄武門之變中，助李世民奪取帝位，後出任涇州道行軍總管等職。晚年信方術，閉門不出。
尉遲恭是朔州善陽人，年少時以打鐵為業。隋煬帝大業末年，在高陽參軍討伐暴亂兵眾，以勇猛聞名，一直提拔到朝散大夫。
大業十三年三月，馬邑鷹揚府校尉劉武周殺太守王仁恭，起兵反隋，並遣使歸附突厥。劉武周聞知尉遲恭作戰勇猛，便將其網羅到自己麾下，擔任偏將。
太原起兵的唐國公李淵建唐後，部將宋金剛建議劉武周“入圖晉陽，南向以爭天下”。
武德二年三月，劉武周在突厥支持下舉兵南下，尉遲恭也在其中。九月，劉武周佔領太原。尉遲恭隨宋金剛繼續南下，攻克晉州。十月，又攻佔澮州。此時夏縣人呂崇茂起兵響應劉武周，擊敗唐右僕射裴寂。李淵詔令永安王李孝基、工部尚書獨孤懷恩、陝州總管於筠、內史詩郎唐儉等率兵討伐呂崇茂。雙方對峙於夏縣。
武德三年四月，宋金剛與唐軍相持約五個月的宋金剛軍終因糧秣斷絕，被迫以尋相部為後衛，向北撤退。李世民即率軍跟蹤追擊，大敗宋金剛軍。宋金剛率餘部2萬精兵退至介休，出西門而戰，宋金剛慘敗而逃。劉武周放棄幷州與宋金剛逃往突厥，後為突厥所殺。尉遲恭則收攏殘兵，堅守介休。李世民知其武勇出眾，便派任城王李道宗和宇文士及進城勸降。尉遲恭遂與尋相以介休、永安二城降唐。李世民見尉遲恭來降，非常高興，任命尉遲恭為右一府統軍，讓他繼續統領舊部八千人，與諸營相參。李世民的過分信任引起唐軍眾將的不滿，李世民行軍元帥長史屈突通怕尉遲恭會反覆，多次向李世民提起此事，均被李世民拒絕。
武德三年七月，李世民奉命率軍東征割據洛陽的鄭帝王世充。九月，尋相和劉武周手下的一些舊將相繼叛變逃走，唐朝諸將對尉遲恭也懷疑起來，認為尉遲恭必叛，就把其關押在軍中。
行臺左僕射屈突通、尚書殷開山都說：“尉遲敬德剛剛投降，思想感情還沒有歸順。這人非常勇猛剽悍，關押的時間又長，已被我們猜疑，必然產生怨恨。留著他只怕會留下後患，請立即殺了他。”李世民說：“我的看法跟你們不同，尉遲恭如果懷有叛離意圖，怎麼會在尋相之後呢？”當即命令釋放，帶進自己的臥室，賞賜給他金銀珠寶，對他說：“大丈夫憑著情感志向互相信賴，不必把小小委屈放在心上。我終究不會聽信讒言去迫害忠臣良將，您應體諒。一定認為應當離開，現在就用這些東西資助您，表達我們短暫共事的情誼。”
從太原起兵到統一全國過程中，李世民屢建奇勳，威望很高，並形成了以秦王府謀士和勇將為核心的實力雄厚的政治集團，對太子李建成構成嚴重威脅。李建成為保住太子地位及皇位繼承權，與齊王李元吉結交，共同反對李世民。李世民聽從長孫無忌、尉遲恭和侯君集的建議。
武德九年六月初，四李世民率尉遲恭、侯君集、張公謹、劉師立、公孫武達、獨孤彥雲、杜君綽、鄭仁泰、李孟嘗等九將伏兵玄武門內。李建成、李元吉行至臨湖殿感覺有變，慌忙掉馬準備返回東宮和齊府。李世民從後面招呼他們，李元吉張弓即射，倉促間控弦不開，皆未中的，李世民則趁機射殺李建成。此時，尉遲恭率趕七十名騎兵至，左右箭射李元吉，李元吉中流矢墜馬，逃入樹林中。李世民縱馬追趕，但衣服被樹枝掛住，墜馬落地。李元吉見狀，立刻趕到，奪弓將扼殺李世民。在此危難之時，又是尉遲恭及時趕到，躍馬喝叱李元吉，李元吉見到尉遲恭，放開李世民，欲趨武德殿，尉遲恭邊追邊射，將李元吉射殺。這時，東宮翊衛車騎將軍馮立、副護軍薛萬徹和屈唾至直府左車騎謝叔方率東宮、齊府精兵二千人趕來，猛攻玄武門，形勢危急。關鍵時刻，尉遲恭持建成、元吉首級趕到示眾，東宮、齊府士卒遂潰散。
顯慶三年十一月二十五日（即公元658年12月25日），尉遲恭在家中去世，享年七十四歲。李治為此廢朝三日，令在京五品以上官員都去參加弔唁。同時冊贈尉遲恭為司徒、幷州都督，諡曰忠武，賜東園祕器。給班劍、羽葆、鼓吹，陪葬昭陵。