在山西平定縣與河北井陘縣的交界處，屹立著一座巍峨的雄關，像是一隻翱翔于山巒中的雄鷹，這裡是出入山西的咽喉之地，也是歷代兵家的必爭之地。儘管這座雄關恢弘壯麗，卻有一個十分溫柔的名字“娘子關”。據史書記載，這裡曾經叫做葦澤關，在隋末唐初的時候，平陽公主曾帶兵駐守在此，由於當時平陽公主的軍隊被稱作“娘子軍”，所以有了後來的這個名字。
平陽公主是唐高祖李淵的愛女，排行老三，她與大哥李建成、二哥李世民和弟弟李元吉都是竇氏所生。史書中的平陽公主是一位有膽有識的巾幗英雄，但她的名字和生日卻沒有記載，後人稱她為李三娘、李平陽等。
儘管平陽公主是家中唯一的女孩，但是父母對她卻沒有絲毫的嬌寵溺愛，使她從小就養成了堅毅的性格。平陽公主的幾個兄弟從小就聰敏過人，騎射征戰、文韜武略無不精通。平陽公主從小就跟著他們一起舞刀弄槍、騎馬射箭，絲毫沒有貴族千金嬌氣羸弱的性格。在父親研究排兵佈陣的時候，她也常常發表自己的看法。
時光如白駒過隙，平陽公主已經從天真無邪的小女孩成長為一位妙齡少女。長安城中的貴公子們紛紛前來求親。當年竇毅為竇氏選擇夫婿的時候，花了很多心思。現在李淵為自己花容月貌、能文能武的寶貝女兒擇婿，自然也用心竭力。他與夫人權衡再三，選中了晉州臨汾的青年才俊柴紹。柴紹也是出身於貴族之家，習得一身好武功，嫉惡如仇，為百姓打抱不平的美名傳遍了整個關中地帶，年紀輕輕就當了太子的貼身侍衛，他的父親是隋朝的太子右內率，正可謂門當戶對、郎才女貌。
婚後，柴紹攜愛妻定居長安城。隋大業十三年(617年)，李淵在晉陽起兵。當時李淵自覺勝出的機會並不大，因為他的地盤在遙遠的晉陽邊境，遠離首都長安和東都洛陽，手下的兵馬也不足，只有數萬人，而且那時突厥不斷進犯。由於形勢危急，平陽公主和丈夫柴紹準備立刻前往晉陽與父親匯合，以便助他一臂之力。柴紹分析了當時的情況，對妻子說：“現在的情況比較特殊，如果我們一起去怕會被旁人猜疑，一旦事情敗露我們都會被朝廷捉住。”平陽公主聽後決定讓丈夫先走，自己留在後方將各種事宜妥善安排，把最大的危險留給了自己。
平陽公主動身回到鄠縣，換上了丈夫的男裝，自稱李公子，變賣當地的產業，將換來的錢用來賑濟災民、招募軍隊。沒過多長時間，她就招收了一支數百人的隊伍。等到李淵開始舉兵反隋的消息傳來，她開始為父親招募更多的軍隊。她到處聯絡反隋的起義軍，以自己過人的膽略和才能，在短短三個多月的時間裡，將四五支具有相當規模的起義軍收入麾下，勢力大增。
平陽公主懂得如何在亂世之中打造一支得民心的軍隊，她的隊伍中不乏兵痞流氓和殺人越貨者，甚至有地方一霸和混世魔王，這些人殺人不眨眼。但是平陽公主賞罰分明、軍紀嚴明、處事公道，再加上她很善於處理各方利益和衝突，所以始終牢牢掌握著軍隊的大權，讓整支軍隊都對她肅然起敬。
為了給父親有力的支持，平陽公主率軍迎戰隋軍，隋朝名將屈突通就曾是她的手下敗將。屈突通在與她交戰前，根本沒有把這個小小年紀的美麗女子放在眼裡。不料，平陽公主帶領手中的兵馬越戰越勇，逐漸發展成為一支七萬多人的軍隊。屈突通在和她的接連幾場戰鬥中都慘敗而歸。
平陽公主攻佔了長安周邊的戶縣、周至、武功、始平等地，當地的老百姓都很擁護這位女中豪傑，稱她為“李娘子”，稱她的軍隊為“娘子軍”，她的威名在長安城內也迅速傳揚開來。此時，李淵率領自己的隊伍攻破了臨汾、絳郡，避開了蒲州、風陵渡一帶，從西北龍門山下直逼河西韓城、頜陽。
當年的九月，李淵進軍黃河，來到關中。平陽公主、李神通以及在藍田起義的高密公主和夫君段綸，都派出了使節前去迎接李淵。他看到自己的三女兒已經為他在關中打下了一大片地盤，不禁喜由心生。他馬上派柴紹率領數百名騎兵前往南山去迎接平陽公主。平陽公主與丈夫久別重逢，兩個人都欣喜異常。柴紹拉著妻子的手說：“從我們分別到相聚只有短短的幾個月時間，你竟從一個小女子成長為了一個女丈夫，真是令人刮目相看。”
接下來，平陽公主精心挑選了一萬多名精兵與李世民在渭河北岸會師，一起攻打長安。柴紹和妻子平陽公主各領一軍，很快就攻克了長安。攻克長安之後，平陽公主再次為大唐的江山立下了汗馬功勞。當時李淵雖然拿下了長安，但是他只控制了半個關中，四周都是敵人。長安穩定後，李淵立刻掉頭對付佔據隴西之地薛舉和涼州的李軌，李世民奉命進行征討，大約用了兩年的時間，這些勢力才逐漸被蕩平。
奠定李唐天下的重要一仗就是剷除王世充。這一役唐軍圍城打援，把前來援救王世充的竇建德一起消滅。這幾場仗，柴紹和平陽公主都曾參與。
唐王朝建立後，李淵封女兒為平陽公主。武德六年（623年)二月，平陽公主因病去世。她的葬禮“前後部羽葆鼓吹、大輅、麾幢、班劍四十人、虎賁甲卒”。宮廷太常提意見說：“按照禮法，女人下葬不應該用鼓吹。”李淵不以為然地說：“鼓吹是軍中的音樂，當年公主親臨戰陣、參謀軍務，用鼓吹有何不可?”並且按照“明德有功”的諡法，諡平陽公主為“昭”。於是她成為中國封建歷史上第一個也是唯一的一個以軍禮下葬的女子。