貞觀初期，唐朝憑藉強大的軍事力量，逐步消滅了盤踞在北方及西北方的東突厥、吐谷渾、高昌等國，取得了一系列輝煌的勝利。但是自漢代以來一直被大一統中原王朝掌控的西域卻在隋末開始處於西突厥的控制之下。
長期以來，西突厥憑藉較強的軍事實力和山高皇帝遠的地理優勢一次次挑釁唐朝，更為重要的是，西突厥暗地裡支持西域諸國對抗唐朝，嚴重阻礙了唐王朝與西域諸國的商貿往來。
在唐朝打敗高昌國並設立“安西都護府”後，西突厥為壯大聲勢，重點拉攏了焉耆國，並與其結成親家。焉耆國為西域小國，勢單力薄，根本不敢忤逆西突厥。在西突厥的威逼下，焉耆國不再向唐朝進貢，並以各種手段阻礙唐朝在西域的活動。
由於局勢向著不利於唐朝的方向發展，時任西域都護郭孝恪適時向唐太宗上書，請求朝廷攻打焉耆國。收到奏摺的唐太宗命他為西州道行軍總管，率領3000士兵攻打焉耆。
此時，焉耆國王龍突騎支的弟弟慄婆準和頡鼻主動歸順唐朝，並帶領唐軍攻至焉耆城下。龍突騎支認為焉耆城高牆厚，地勢險要，不虞有破城危險，所以未做防範。
然而唐軍人數雖少，卻是精銳之師，加上統軍將領郭孝恪也不是泛泛之輩，他率領大軍繞至城後，趁夜色渡過護城河，奇襲了焉耆城，順利攻下城池，俘獲敵軍7000人，生擒了國王龍突騎支，並扶持慄婆準登上了王位。
自此，大唐僅以3000人便完成了對焉耆國的征服之戰，可以說是一個奇蹟。
然而，僅僅過了三日，西突厥將領屈利啜就率領近萬騎兵兵臨焉耆城下，廢黜了慄婆準，重新建立起親西突厥的政權。同時，屈利啜派出了5000多騎兵前去追趕郭孝恪部。
兩軍相接後，唐軍立刻開始組織反擊。雖然人數處於劣勢，但出人意料的，強悍的唐軍不僅頂住了近乎兩倍於己敵人的進攻，而且佔據上風。西突厥五千多騎兵竟然敵不過唐朝不到三千人的步騎混合隊伍！最終，西突厥被唐軍追殺數十里，扔下一地屍體，大敗而逃。
可惜的是，由於唐太宗李世民一心備戰高利，放鬆了對西域的經營，焉耆國自此徹底倒向了西突厥，併成為了西突厥對抗唐朝的急先鋒。
縱觀唐朝歷史，常常不乏以少量軍隊對戰數倍於己的敵人，雖然也有敗績，卻常常創造奇蹟。大唐之所以為大唐，是因為它有極度強烈的自信和永不服輸的精神，而這也正是它威服四夷的重要原因。