'用PLC實現流量累加算法講解'

在使用s7-1200PLC編寫程序的時候，如果項目上需要用到流量累積功能，但是本款PLC並沒有自帶流量累積功能塊。這時，就需要我們組態工程師自己編寫一個具有流量累積功能程序，或者將該程序封裝為FB塊或者FC塊。本文以封裝FB塊為例。

第一步：在程序塊目錄下單擊添加新塊，彈出添加新塊對話框，選中FB函數塊，在名稱欄填上需要命名的名字，如：Totalizer，選擇編程需要用的編程語言，本文以SCL語言講解，FB塊的編號可以通過手動或自動生成，然後單擊確認，如下圖所示

第二步：打開新建功能塊，並建立臨時變量，如下圖所示

第三步：程序編寫，如下圖所示：

程序編寫完成後，進行編譯，編譯沒有錯誤時，在FC（FC2,FLOWACCUM）中調用該FB塊，最後在OB30中斷塊中調用該FB塊。

第四步：在FC中調用名字為“Totalizer”的FB塊，並對輸入輸出參數賦值，如下圖所示

再在OB30中調用功能塊，OB30中斷塊是循環中斷塊，循環時間為100ms，如下圖所示

雙擊循環中斷OB30中斷塊，在中斷塊中調用FC2（FLOWACCUM）功能塊，如下圖所示

程序解讀：

變量定義：

變量名：Reset，數據類型：Bool，作用：累積清零

變量名：Accum，數據類型：Real，作用：存儲累積值

變量名：Total，數據類型：Real，作用：存放累計值

變量名：Intervall，數據類型：TIME，作用：流量單位中的時間，如m3/h,則：變量為1h=3600s，變量單位：秒

變量名：Intervall_DInt，數據類型：Dint，作用：存儲Intervall轉換為Dint數據類型後的值

變量名：Intervall_Real，數據類型：Real，作用：存儲Intervall_DInt轉換為Real數據類型後的值

變量名：Cycle，數據類型：TIME，作用：存儲程序循環時間，單位：秒

變量名：Cycle_DInt，數據類型：Dint，作用：存儲Cycle轉換為Dint數據類型後的值

變量名：Cycle_Real，數據類型：Real，作用：存儲Cycle_DInt轉換為Real數據類型後的值

程序代碼：

IF #Reset = true THEN //條件為真時

#Accum := 0.000000e000; //累積清零

#Total := 0.000000e000; //累積清零

ELSE

#Intervall_DInt := TIME_TO_DINT(#Intervall);//將時間型變量Intervall轉換為雙整型數據，並存在變量中

#Intervall_Real := DINT_TO_REAL(#Intervall_DInt);//將雙整型數據轉換為實型數據，並存在變量中

#Cycle_DInt := TIME_TO_DINT(#Cycle);//將時間型變量Cycle轉換為雙整型數據，並存在變量中，本例為0.1s

#Cycle_Real := DINT_TO_REAL(#Cycle_DInt);//將雙整型數據轉換為實型數據，並存在變量中

#Accum := ((#Value * #Cycle_Real) / #Intervall_Real) + #Accum;//累積計算

#Total := #Accum; //Kopiere Ergebnis nach #Total / Copy result to #Total.//累計值傳遞

END_IF;

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